原木切削设备是一种将原木旋转切削成连续薄片的设备。由于原木形状、尺寸的随机性，若没有完成高精度的“找心”，既对木材产生浪费，也会影响加工的生产节拍。

　　为了减少原材料的浪费，以及提升生产效率，三菱电机首次将AI算法导入插件中，快速并准确地“找心”，对原木利用率最大化地进行切削。

　　三菱电机原木找心算法，根据外部传感器采集的原木外部轮廓数据，计算得出两端面最优夹持切削位置。同时，输出夹持位置，控制伺服轴移动后夹取原木，旋转切削，大幅减少原料浪费。

原木找心算法效果演示

　　1.通过外部传感器检测原木多个截面的外部轮廓数据；

　　2.对原木找心算法插件输入轮廓数据；

　　3.运行附加插件；

　　4.插件输出运算结果：夹取中心的位置移动量；

　　5.控制伺服轴执行定位指令，到位后夹取原木，开始切削。

　　原木找心算法可攻克难点

　　1)精确找心计算

　　在快速的生产节拍中，保证计算精度0.1mm级，并且需要算法可对应粗细不均、弯曲等异形木材情况，实现精准且智能的找心计算。

　　2）找心计算时间要求

　　切削动作节拍快，除去上下料、外轮廓检测、切削的时间，要求找心计算时间非常有限。结合AI算法理念实现算法程序的有效优化提升，保证精度的前提下缩短计算时长。

　　3）对异常情况的判定与报营

　　包括以下异常判定：外部轮廓采集异常时的检测和报警输出、输出计算结果异常的报警。

　　三菱电机研发的原木找心算法，可被广泛应用在金属板材切割（平面布局）、仓储物流（空间优化）等诸多行业设备中，为客户大力节省原材料、提升利用空间。

　　关于三菱电机自动化（中国）有限公司

　　作为全球自动化领域的领导厂商，三菱电机以其优秀的自动化产品和技术服务于全球各行业用户。在中国，三菱电机的PLC、变频器、伺服、CNC、低压电器、工业机器人、加工机等产品运行在各行各业，e-F@ctory智能制造解决方案构建出智能化工厂的框架并落地实施，为中国经济发展积极做出贡献。

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