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　　本栏目将邀请三菱电机自动化的顶尖专家&资深工程师主笔，以图文并茂加以短视频的形式，生动讲解涵盖控制产品、驱动产品、机器人......乃至全系列FA主流产品。新功能、常用功能和典型应用，你想要的全都有！

　　本期看点

　　变频器 FR-A800系列停止方式选择功能

　　变频器 FR-A800系列参数恢复初始值设置功能

　　01 看点一 变频器 FR-A800系列停止方式选择功能

　　功能概述

　　A800变频器有两种不同的停止方式，即减速停止和自由运行停止。减速停止是电机停止时以参数设定的减速时间停止，而自由运行停止，指的是停止时变频器切断输出，电机不受变频器控制，按负载惯性自由运行停止。

　　视频介绍

　　本视频主要介绍A800变频器两种不同停止方式的区别和使用方法，通过观看本视频，用户可以掌握A800变频器停止方式的设置方法。

　　A800变频器停止方式选择功能的作用

　　① 变频器有两种不同停止方式，可以满足客户不同设备工艺需求的要求。

　　② 停止方式选择是变频器的保护功能，对于负载惯性较大的设备，选择减速停止可控制电机慢速停止，避免设备在停止过程中自由滑行而造成碰撞。

　　电机减速停止设置方法

　　① 停止方式选择：以FR Configurator2软件设置为例，将变频设置为PU模式，打开FR Configurator2，停止选择参数Pr.250设置为9999，停止方式选择减速停止。

　　② 设置减速时间，Pr.8参数设置为10(停止减速时间10秒）

　　③ 将参数写入到变频器，启动电机，在变频器运行过程中按STOP键停止电机，电机转速随输出频率逐渐下降至停止。

　　自由运行停止设置方法

　　① 变频器设置为PU模式，打开FR Configurator2，通过停止选择参数Pr.250，设置停止时变频器停止输出时间Pr.250=0.5

　　② 将参数写入变频器，启动电机，在变频器运行过程中按STOP键，停止0.5秒后变频器切断输出，变频器没有频率指令输出，电机失电后自由滑行，按负载的惯性自由运行直到停止。

　　02 看点二 变频器 FR-A800系列参数恢复初始值设置功能

　　视频介绍

　　本视频以三菱电机变频器A800为例简单介绍参数清除及初始值恢复功能。

　　参数清除和参数全部清除最主要的区别：

　　参数清除：不会将矫正参数，端子功能选择等参数恢复至初始值。

　　参数全部清除：将含矫正参数，端子功能选择在内的所有可以清除的参数均恢复至初始值。

　　设定Pr.CLR 参数清除，ALL.CL 参数全部清除 ＝ “1” 时，参数恢复到初始值。（Pr.77 参数写入选择 ＝ “1” 时无法清除参数。）

　　操作步骤

　　参数清除

　　①运行模式变更

　　按PU/EXT键切换到PU运行模式。[PU]亮灯

　　② 参数设定模式

　　参数清除功能设定需要进入参数设定模式，进入方法为：重复点按MODE键，直到屏幕左边出现P.和一个点。

　　③ 参数选择

　　将M旋钮逆时针往回拨，直到屏幕上显示Pr.CLR，这个就是参数清除。点按SET键，确认，进入参数清除确认画面。

　　④ 参数清除

　　将M旋钮从0转到1，然后点按SET键确认执行在等待一段时间后，变频器发出蜂鸣声，屏幕上交替显示1和Pr.CLR，说明参数清除执行完毕。

　　参数全部清除

　　参数全部清除是是参数清除的后一个项目，他的使用方法和参数清除类似：

　　①将M旋钮逆时针往回拨，直到屏幕上显示ALL.CL。点按SET键，确认进入参数全部清除确认画面。

　　② 将M旋钮从0转到1，然后点按SET键确认执行。在等待一段时间后，变频器发出蜂鸣声，屏幕上交替显示1和ALL.CL，说明参数全部清除执行完毕。

　　参数清除过程中可能会遇到的一些问题及解决

　　在EXT模式下，如果我们想执行参数清除，会发现变频器会报错(Er4)。说明在外部模式下不能使用该功能。

　　即使我们处于PU模式，如果变频器正在输出，此时如果我们点按SET键，同样无法使用该功能。

　　因此，使用该功能的两个条件是：

　　①变频器必须处于停止状态

　　②变频器必须处于PU状态　‍

　　关于三菱电机自动化（中国）有限公司

　　作为全球自动化领域的领导厂商，三菱电机以其优秀的自动化产品和技术服务于全球各行业用户。在中国，三菱电机的PLC、变频器、伺服、CNC、低压电器、工业机器人、加工机等产品运行在各行各业，e-F@ctory智能制造解决方案构建出智能化工厂的框架并落地实施，为中国经济发展积极做出贡献。

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