三一重能 3 MW 和 4 MW 样机是全球首批采用 TwinCAT/BSD 操作系统的风力发电机组。
其中新型 3 MW 风机样机已经投入运行并成功并网,而 4 MW 的样机将很快跟进。
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其风机主控系统采用了倍福的嵌入式控制器和 TwinCAT/BSD 操作系统。这使得三一重能能够基于兼容 Unix 的开源操作系统 FreeBSD,在具有多核能力的 TwinCAT 3 Runtime 中执行 C++ 实时控制软件。主控系统还采用了多种专为恶劣环境开发的 -0018 增强型 EtherCAT I/O 模块产品。