机器拥有 CE 标志和一致性声明，制造商才被允许将其投放到欧洲经济区。申请 CE 标志是一个复杂的流程，需要深厚的专有技术知识。成熟的大型机器制造企业都有专门的部门负责此项事务。但新晋 OEM 厂商和初创企业该如何完成这项艰巨的任务呢？软件企业 IdentPro 获得了 SICK 的鼎力支持。

　　对于公司从 SICK 的 CE 认证支持中获益，Michael Wack 如是说：“在所有方面都有帮助。我们对 CE 这一主题知之甚少，因此需要有人引领我们。SICK 充当了我们的向导和领航员，为我们指明了道路。然后，我们一起沿着这条道路逐步实现了我们的目标”，Wack 是软件开发公司 IdentPro 的创始人和管理合伙人，该公司旨在利用无人驾驶叉车（即无人驾驶车辆）推动内部物流发展。IdentPro 利用数字孪生技术实现了仓库数字化，大幅优化了工作流程。系统中的每个实物都有一个数字孪生，仓库的实际情况与之同步。此外，该软件还能实时确定货物的最新状态和位置，并将这些信息发送到可选的 ERP 或 WMS 软件，如 SAP WM/EWM。IdentPro 通过数据一致性实现了库存安全，同时也实现了无差错和高效的自动化运营。此外，仓库的工作安全性也大大提高。

　　更多核心能力资源

　　为此，IdentPro 开发了自走式叉车，这是一种自由移动、无轨道引导的系统，原则上与有司机的叉车（自主式移动机器人）类似。下达运输任务后，叉车会查找从当前位置到所需目的地的路线，通常运输托盘、格栅箱等大型货物载体。如果自主式移动机器人在行驶过程中检测到停放的车辆或托盘等障碍物，会识别并尽可能避开障碍物。车辆将根据情况计算导航路径，并在必要时进行实时调整。

　　Michael Wack 对这项开发进行了归纳：“在内部物流领域，所有的一切都还相对较新，问题也会接踵而至：需要什么样的安全技术，以及如何让这些车辆获得 CE 标志？作为一家软件公司，这显然不是我们的重点，而且我们也无法派员工参加长达数月甚至数年的培训课程。”IdentPro 决定专注于自己的核心竞争力，因此邀请 SICK 作为合作伙伴，参与准备、实施和 CE 标志的分配工作。

　　合作伊始，IdentPro 与 SICK 的认证和安全专家讨论了基本的任务设置。SICK 移动平台大客户经理 Daniel Salas 说明了最初的情况：“为了满足相应要求，IdentPro 购买了市场上质量优异的基础设备，为其加装了软件和必要的安全技术。软件包也包括 IdentPro 自有的可在高度动态环境中使用的车辆定位，以及可以识别和回避障碍物的自动导航。此外，还有载荷识别和数字孪生，以及用于检测载荷高度的传感器。这些都是对车辆的重大改动，车辆原有的 CE 标志因而失效，必须重新认证。”

　　强制性的第一步 － 风险评估

　　IdentPro 和 SICK 的专家团队首先根据 EN ISO 12100 进行风险评估。该分析需解决的问题包括：对于运营商或者企业员工来说，什么地方潜藏着危险？哪些地方会出错？如何应对这些危险？风险分析表明，自由移动所需的特殊安全技术超出了普通自动导引系统的要求。例如，这包括对车辆的整体保护，以及通过传感器进行负载保护和负载检测。专家们在整体风险分析的基础上构建了一套安全理念。

　　作为独立服务的认证支持

　　下一步是制定认证和验证计划：需要使用哪种技术，怎样使用该技术以及如何验证该技术？这里就需要一个安全控制组件，而 SICK 安全控制器 Flexi Soft 正好能够解决该需求。不过，Daniel Salas 明确表示：“原则上说，我们提供的支持服务不涉及 SICK 的产品，而是基于现行适用标准。我们将自己视为咨询顾问，无论使用何种安全技术，我们都会为认证过程提供支持。”

　　安全专家承担个人责任

　　之后的认证流程由 SICK 的安全专家执行，他们通过定期参加必要的培训，掌握 CE 认证流程的新标准和新要求。Daniel Salas 强调说：“通过在检测记录上签名，这些同事作为 TÜV 认证的机器安全专家承担个人责任。因此，客户可以信赖认证流程中的有效性。”

　　SICK 以风险评估和安全理念为基础，对硬件和软件进行以安全为导向的设计。此外，SICK 还为 IdentPro 提供支持，帮助其完成自由移动自动驾驶车辆的安全相关传感器和逻辑的配置和程序设计。之后通过最终的验证和认证，对正确的安全功能进行了检测和确认。最后，通过审核大量的文档完成了认证流程。在严格遵守机械指令的前提下，安全专家尤其关注方案的完整性。

　　耐心的考验终将带来丰厚的回报

　　IdentPro 公司自主式移动机器人 CE 标志的整个认证流程耗时一年。这对老板 Michael Wack 的耐心来说是真正的考验。但他清楚：“我们不可能在这么短的时间内独自完成这项艰巨的任务。SICK 恰恰为我们提供了所需的支持。最终，我能够问心无愧地签署 CE 一致性声明。我们的用户也证实，我们合作开发的方案非常有效。”