自从2019年西克中国技术部推出独立开发的第一代高精度3D扫描云台以来，3D云台取得了不错的成绩。与此同时，也收到了来自客户的改进反馈，比如云台重量沉，安装较为不便；价格较高，在一些成熟项目很难铺开，或者在一些并不需要较高检测精度的场合性价比不高等。在认真听取了客户的建议后，经过长达数月的开发与打磨，现在很高兴地与大家分享一个好消息：西克第二代全新的轻量型云台完成开发，即将面世！

该系列云台可搭载LMS5xx、LMS1xx及NanoScaner3，此次将首先推出LMS5xx，LMS1xx这两系列型号。

第二代轻量型云台相较于第一代标准型云台，有以下升级：

更高集成度：

标准云台与轻量云台硬件拓扑图（图中连线表示部件之间有连接或通讯）

由于轻量型云台在控制板上集成了各种电源模块和通讯模板，减少了连线，模块化的设计使云台有更高的集成度，这代表了产品更稳定的性能，更快速的组装调试及更小的维护成本。

更灵活的工作模式：

通常云台的应用模式是固定安装进行场景的3D扫描，随着对客户应用需求的深入了解，对新一代云台提出的更高要求，比如云台安装在天车上应用：

• 当天车静止时，利用云台自身的旋转可以对特定区域和目标物进行3D扫描；
• 当天车做直线运动时，需要云台当作扫描传感器，配合行车直线运动时的实时位置反馈，对所经区域进行3D扫描与建模。

新一代云台从底层控制指令设计就支持这两种功能模式与自由切换，云台的开发接口(SDK)从软件上也同时支持这两种模式的数据采集与建模。

更强大的Demo软件：

可同时适配标准云台与轻量这两代云台。新版本的Demo软件中：

• 新增了对轻量云台系列的支持（在使用时，选择对应的云台型号即可）
• 新增了通过软件直接更改云台IP地址的功能
• 新增了Mode-1控制模式（实际项目应用中，通过该模式，可使云台快速到达指定角度位置）*1
• 优化了Mode-2控制模式（实际使用中，可使客户更高效完成扫描，同时简化客户的开发工作量）*2

*1、*2：详细功能说明可参考轻量云台操作手册

轻量云台在做到更小更轻更经济的前提下，精度却没有明显变差。如下面两个点云图片，是标准云台与轻量云台搭载相同的扫描仪（相同的配置参数）扫描的，可以看出，轻量云台精度相较于标准云台，并没有明显的降低。

技术参数

典型应用

以下为SICK开发的一些定制化应用案例：

• 车载物料（土石方，碎木片）体积测量应用

• 布匹自动卸载项目应用

• 斗轮机自动堆取料系统应用

• 自动抽样系统应用

• 自动装车项目应用

• 钢卷装卸车辆定位检测

产品资料

本产品附带云台操作手册，如客户需基于云台做二次开发，可提供授权的云台开发接口(C++，支持Windows7/Windows10系统)以及对应的开发文档。

当然，客户也可以基于操作手册上的云台底层控制指令，开发自己的云台驱动程序。