在机器人行业大热的当下，机器人的硬件构成是除了运动控制系统之外最重要的性能保障单元。谁先解决核心零部件问题谁就能在赛道上赢得先机。其中关节电机的性能是各家机器人都很关注的方向之一。

　　市场痛点

• 首先是关节电机的转矩密度

　　近年来，关节需求朝着扭矩不变尺寸更小的方向发展。因此要求关节电机不断提高功率密度。

• 其次是电机的温升

　　基于较小的尺寸，达到很高功率密度之外，另一个重要指标是看达到热稳态之后的电机温升。

　　因为关节是一个布置紧凑的包含减速机以及编码器，力传感等元器件的完整系统，温升带来的是一系列影响。

• 接着需要考虑电机的额定和最高转速

　　机器人在某些场景中有不断提速的需求，理论上对于电机系统来说，转矩需求固定，额定速度上限附近将损失转矩。因此意味着更高的电磁设计要求。

• 最后还有成本的要求

　　新一代国产机器人崛起之秀一经上市即把机器人成本做到了更落地的水平。

　　作为关键部件，电机的成本备受关注。核心零部件国产化是必经之路。

　　2016年步科首代无框电机以媲美国外某品牌的性能上市后，就未曾停止技术探索之路。

　　接着突破了设计和工艺极限创造了国内市场上多槽分瓣式结构，极大提高了槽满率，降低了温升。推出了第二代无框力矩电机。这种基于18槽的灌封工艺属于首创。

　　市场和需求是不断进化的，2022年，步科基于更多用户痛点推出了第三代无框力矩电机FMC系列。

　　经过多年的积淀，步科高品质、高性能的产品形象深入用户之心。步科在定义每一细分市场的产品之初都会牢记品牌定位。相比同业产品，步科FMC无框力矩电机有诸多亮点：

　　专精特新

　　专业化：通过深⼊优化电磁⽅案，获得更⾼的转矩密度

　　精细化：目前有52mm-132mm10种框架尺⼨，覆盖3-25kg 负载需求，相同转矩下，尺⼨更⼩，温升更低

　　特色化：首创无框灌封工艺，轻量化设计、更薄机⾝，运动速度更快，更平稳，与市场产品相比，铜损下降率高达20%

　　新颖化：与市场主流的谐波减速机尺⼨匹配 ，更⼤的中空内径满⾜客⼾多样化的穿线需求

　　科技赋能

• 搭载可集成24bit绝对值中空编码器或者霍尔传感器，让运行更加平稳
• 定转子激光标识保证追溯性
• 提供定制化解决方案—可提供无机壳/有机壳等方案
• 数字化⼯⼚，持续稳定⽣产，全球分销，国内多地设有办事处提供⽀持和服务

　　选择无框电机的优势

　　▶工程师不再受限于选择传统的有外壳结构件的同步电机来建立运动控制轴。

　　▶创新性地把无框电机集成到机器本身的结构里，不只实现了空间压缩，同时也降低了整体系统的惯量从而加减速所需的扭矩变低，电机控制更平稳，系统带宽得以提升。

　　产品规格

　　然而无框电机不仅仅只局限于协作机器人的应用场景，可以说只要是机器人行业的动力单元都可以考虑应用无框电机来达到更高的集成度。可以认为在机器人的动力单元，例如关节电机/四足执行器/轮毂/手术机器人等常见单元都是可以匹配无框电机的。在性能更佳的情况下，随着设计成本控制及量产成本摊薄带来的成本下降，其在机器人领域的应用前景可以说是非常看好的。

　　在瞬息万变的当下，步科以“联+动”为战略发展方向，聚焦机器人行业，深入研究机器人应用场景，不断开发出了机器人行业的新品。无框力矩电机的新品推出，是步科聚焦机器人行业下的又一个果实。未来，步科会继续砥砺前行。与行业深度链接，力争在机器人电机、关节、驱动等领域成为领军企业。

　　智造美好生活，提供更多高性能的创新产品给客户！与步科FMC无框力矩电机，一起见证吧！