◆4个32位加/减计数器
◆单端或差分输入
◆可选速率的多级滤波
◆脉冲/方向和加/减计数器
◆每个编码周期×1、×2、×4计数,
◆4路光隔离数字量输入
◆4路光隔离数字量输出
◆2500VDC光隔离保护
◆ 轴数：4轴独立
◆ 分辨率：32位
◆ 输入方式：单端和差分
◆ 计数器输入模式：不计数、X1、X2、X4、双脉冲、单脉冲
◆ 单端电压输入范围：高电平：CH- = 0V，CH+ > 2.8V
低电平：CH- = 0V，CH+ < 0.8V
CH+最大输入电压为 +12V
◆ 差分电压输入范围：高电平： CH+ - CH- > 0.2V
低电平：CH+ - CH- < -0.2V
CH+/CH-最大输入电压为±12V
◆ 采样时钟频率：1MHz、2MHz、4MHz、8MHz
◆ 数字滤波器：4级
◆ 最高正交输入频率：1MHz（带数字滤波器）
4MHz（不带数字滤波器）
◆ 光隔离：2500Vrms
◆ 分辨率：8位
◆ 时钟基源：50KHz、5KHz、500Hz、50Hz、5Hz
◆ 通道数：4
◆ 输入电压范围：5VDC < VIH < 30VDC
VIL < 3.4VDC
◆ 输入电流范围：
◆ 光隔离：2500Vrms
◆ 光电隔离响应时间：< 100nS
◆ 过压保护： 70V
◆ 通道数：4
◆ 光隔离：2500 Vrms
◆ 光电隔离响应时间：< 100nS
◆ 供电电压：TTL电平
◆ 中断源：计数器上溢、计数器下溢、索引输入、定时器、数字量输入计数器锁定源：软件、定时器、索引、数字量输入
