所有的AOT 8模块，如果使用 RS-485网络，必须分配一个独一无二的地址代码，地址代码取值为16进制数在00和FF之间。但是，所有全新的AOT 8模块都使用一个工厂的初始设置，如下所示：
地址代码为01
波特率9600 bps
禁止校验和
由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你必须重新配置每一个AOT 8模块地址。可以在接好AOT 8模块电源线和RS485通讯线后，通过配置命令来修改AOT 8模块的地址。波特率，校验和状态，通讯协议也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率，校验和状态，通讯协议之前，必须让模块先进入缺省状态，否则无法修改。
让模块进入缺省状态的方法：
AOT 8模块边上都有一个INIT的开关，在模块的侧面位置。将INIT开关拨到INIT位置，再接通电源，此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块的配置如下：
地址代码为00
波特率9600 bps
禁止校验和
这时，可以通过配置命令来修改AOT 8模块的波特率，校验和状态等参数，通过设置模块的通讯协议命令来选择通讯协议。在不确定某个模块的具体配置时，也可以将INIT开关拨到INIT位置，使模块进入缺省状态，再对模块进行重新配置。如果用户需要将模块设置为MODBUS RTU通讯协议，请看MODBUS通讯协议章节的有关说明。
注： 正常使用时请将INIT开关拨到NORMAL位置。
AOT 8字符协议命令集：
命令由一系列字符组成，如首码、地址ID，变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。主机除了带通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指挥一个IBF 8模块。
命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)
(Leading code) 首码是命令中的第一个字母。所有命令都需要一个命令首码，如%,$,#,@,...等。 1- 字符
(Addr) 模块的地址代码, 如果下面没有指定，取值范围从 00～FF (十六进制)。 2- 字符
(Command) 显示的是命令代码或变量值。 变量长度
[data] 一些输出命令需要的数据。 变量长度
[checksum] 括号中的Checksum（校验和）显示的是可选参数，只有在启用校验和时，才需要此选项。 2- 字符
(cr) 识别用的一个控制代码符，(cr)作为回车结束符，它的值为0x0D。 1- 字符
当启用校验和(checksum)时，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检查所有输入命令，来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后，回车符之前。
计算方法：两个字符，十六进制数，为之前所发所有字符的ASCII码数值之和，然后与十六进制数0xFF相与所得。
应用举例：禁止校验和(checksum)
用户命令 $002(cr)
模块应答 !00020600 (cr)
启用校验和(checksum)
用户命令 $002B6 (cr)
模块应答 !00020600 A9 (cr)
‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32
B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF
‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36
A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF
命令的应答 ：
应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成，包括首代码，变量和结束标识符。应答信号的首代码有两种， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 则代表无效。通过检查应答信息，可以监测命令是否有效
注意：1、在一些情况下，许多命令用相同的命令格式。要确保你用的地址在一个命令中是正确的，假如你用错误的地址，而这个地址代表着另一个模块，那么命令会在另一个模块生效，因此产生错误。
2、必须用大写字母输入命令。
1、读测量数据命令
说 明：以当前配置的数据格式，从模块中读回所有通道模拟输入端的测量数据。
命令格式：#AA(cr)
参数说明：# 分界符。十六进制为23H
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：>(data)(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令无效或非法操作。
参数说明：> 分界符。十六进制为3EH
(data) 代表读回的数据。数据格式可以是工程单位，FSR的百分比，16进制补码。详细说明见命令集第2条。十六进制为每个字符的ASCII码。
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
如果某个通道已经被关闭，那么读出的数据显示为空格字符。
如果你使用的串口通讯软件输入不了回车键字符，请切换到十六进制格式进行通讯。
应用举例： 用户命令（字符格式） #01(cr)
模块应答（字符格式） >+12.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+18.168 (cr)
（十六进制格式）：3E2B31322E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31362E303030
2B31362E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31382E3136380D
说 明：在地址01H模块上输入是（数据格式是工程单位）：
通道0：+12.000mA 通道1：+16.000mA 通道2：+16.000mA 通道3：+16.000mA
通道4：+16.000mA 通道5：+16.000mA 通道6：+16.000mA 通道7：+18.168mA
2、读通道N模拟输入模块数据命令
说 明：以当前配置的数据格式，从模块中读回通道N的模拟输入数据。
命令格式：#AAN(cr)
参数说明：# 分界符。
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
N 通道代号 0～7，十六进制为30H~ 37H
(cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。
应答格式：>(data)(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令无效或非法操作或通道被关闭。
参数说明：> 分界符。
(data) 代表读回的通道N的数据。数据格式可以是工程单位，FSR的百分比，16进制补码，或者ohms。详细说明见命令集第3条。
(cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。
其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例： 用户命令（字符格式） #010(cr)
（十六进制格式） 233031300D
模块应答（字符格式） >+18.000 (cr)
（十六进制格式）：3E2B31382E3030300D
说 明：在地址01H模块上通道0的输入是（数据格式是工程单位）：+18.000mA
3、配置AOT 8模块命令
说 明：对一个AOT 8模块设置地址，输入范围，波特率，数据格式，校验和状态。配置信息储存在非易失性存储器EEPROM里。
命令格式：%AANNTTCCFF(cr)
参数说明：% 分界符。
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
NN 代表新的模块16进制地址，数值NN的范围从00到FF。转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址18换成十六进制为31H和38H。
TT 用16进制代表类型编码。 AOT 8产品必须设置为00。
CC 用16进制代表波特率编码。
|
波特率代码 |
波特率 |
|
04 |
2400 baud |
|
05 |
4800 baud |
|
06 |
9600 baud |
|
07 |
19200 baud |
|
08 |
38400 baud |
表2 波特率代码
FF 用16进制的8位代表数据格式，校验和。注意从bits2 到bits5不用必须设置为零。
|
Bit7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
表3 数据格式，校验和代码
Bit7：保留位，必须设置为零
Bit6：校验和状态，为0：禁止； 为1：允许
Bit5-bit2：不用，必须设置为零。
Bit1-bit0：数据格式位。 00：工程单位(Engineering Units)
01：满刻度的百分比(% of FSR)
10：16进制的补码(Twos complement)
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令无效或非法操作，或在改变波特率或校验和前，没有将INIT开关拨到INIT位置。
参数说明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令无效。
AA 代表输入模块地址
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如你第一次配置模块，AA=01H，NN等于新的地址。假如重新配置模块改变地址、输入范围、数据格式，AA等于当前已配置的地址，NN等于当前的或新的地址。假如要重新配置模块改变波特率或校验和状态，则必须将INIT开关拨到INIT位置，使模块进入缺省状态，此时模块地址为00H，即 AA=00H，NN等于当前的或新的地址。
假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例： 用户命令 %0111000600(cr)
模块应答 !11(cr)
说 明：% 分界符。
01 表示你想配置的AOT 8模块原始地址为01H。
11 表示新的模块16进制地址为11H。
00 类型代码，AOT 8产品必须设置为00。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示数据格式为工程单位，禁止校验和。
4、读配置状态命令
说 明： 对指定一个AOT 8模块读配置。
命令格式：$AA2(cr)
参数说明：$ 分界符。
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。
2 表示读配置状态命令
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：!AATTCCFF(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令无效或非法操作。
参数说明：! 分界符。
AA 代表输入模块地址。
TT 代表类型编码。
CC 代表波特率编码。见表2
FF 见表3
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例： 用户命令 $302(cr)
模块应答 !300F0600(cr)
说 明：! 分界符。
30 表示AOT 8模块地址为30H 。
00 表示输入类型代码。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示数据格式为工程单位，禁止校验和。
5、偏移校准命令
说 明：校准一个输入模块通道N的偏移。
命令格式：$AA1N(cr)
参数说明：$ 分界符。
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。
1 表示偏移校准命令。
N 通道代号 0～7
(cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。
应答格式：! AA (cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令无效或非法操作。
参数说明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令无效。
AA 代表输入模块地址
(cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。
其他说明：产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。
当对一个模拟输入模块校准时，先校准偏移命令后，再校准增益。
在校准时，模拟输入模块需在要校准的通道上连上合适的输入信号。不同的输入范围需要不同的输入电压或电流。具体校准方法请看校准模块章节。
假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例： 用户命令 $0110(cr)
模块应答 !01(cr)
说 明：对地址01H模块的通道0进行偏移校准。
6、增益校准命令
说明：校准一个输入模块通道N的增益。
命令格式：$AA0N(cr)
参数说明：$ 分界符。
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。
0 表示增益校准命令。
N 通道代号 0～7
(cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。
应答格式：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令无效或非法操作。
参数说明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令无效。
AA 代表输入模块地址
(cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。
其他说明：产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。
当对一个模拟输入模块校准时，先校准偏移后，再校准增益。
在校准时，模拟输入模块需在要校准的通道上连上合适的输入信号。不同的输入范围需要不同的输入电压或电流。具体校准方法请看校准模块章节。
假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例： 用户命令 $0103(cr)
模块应答 !01(cr)
说 明：对地址01H模块的通道3进行增益校准。
7、读模块名称命令
说明：对指定一个AOT 8模块读模块名称。
命令格式：$AAM(cr)
参数说明：$ 分界符。
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。
M 表示读模块名称命令
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：!AA(ModuleName)(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令无效或非法操作
参数说明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令无效。
AA 代表输入模块地址。
(ModuleName) 模块名称AOT 8
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例： 用户命令 $08M(cr)
模块应答 !08 AOT 8 (cr)
说 明：在地址08H模块为AOT 8。
8、启用或禁止通道命令
说明：对指定一个模拟输入模块发送启动或禁止模块的数据采集通道命令。
命令语法：$AA5VV(cr)
参数说明：$ 分界符。
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。
5 表示启动或禁止模块的数据采集通道命令
|
IN7 |
IN6 |
IN5 |
IN4 |
IN3 |
IN2 |
IN1 |
IN0 |
|
Bit7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
V |
V |
VV 两个16进制数，第一个数代表7~4通道
第二个数代表3~0通道
位值为 0：禁止通道
位值为 1：启用通道
(cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。
响应语法：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令无效或非法操作
参数说明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令无效。
AA 代表输入模块地址。
(cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。
其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例： 用户命令 $08537(cr)
模块应答 !08 (cr)
说 明： 设置通道值为0x37。
3即0011，表示启用通道5和4，禁止通道7和6。
7即0111，表示启用通道2、1和0，禁止通道3。
9、读通道状态命令
说明：对指定一个模拟输入模块发送读通道状态命令。
命令语法：$AA6(cr)
参数说明：$ 分界符。
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。
6 表示读通道状态命令
(cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。
响应语法：!AAVV(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令无效或非法操作
参数说明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令无效。
AA 代表输入模块地址。
VV 两个16进制数，第一个数的3~0位代表7~4通道
第二个数的3~0位代表3~0通道
位值为 0：禁止通道
位值为 1：启用通道
(cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。
其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例： 用户命令 $186 (cr)
模块应答 !18FF (cr)
说 明：当前通道状态值为0xFF。
0xFF即1111和1111，表示地址18H的模块所有通道都已经启用。
10、设置通讯协议命令
说明：设置模块的通讯协议为命令集定义的字符协议或者Modbus RTU协议。
命令格式：$AAPV(cr)
参数说明：$ 分界符。
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。
P 表示设置通讯协议命令
V 协议代号，可为0或1
0：命令集定义的字符协议
1：Modbus RTU协议
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令无效或非法操作
参数说明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令无效。
AA 代表输入模块地址。
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如格式错误或通讯错误或地址不存在，, , 模块不响应。
设置通讯协议命令必须在缺省状态下才会有效。
应用举例1： 用户命令 $00P1(cr)
模块应答 !00 (cr)
说 明： 设置通讯协议为Modbus RTU协议。
应用举例2： 用户命令 $00P0(cr)
模块应答 !00 (cr)
说 明： 设置通讯协议为命令集定义的字符协议。
输入范围和数据格式：
AOT 8模块使用了3种数据格式： 00：工程单位(Engineering Units)
01：满刻度的百分比(% of FSR)
10：16进制的补码(Twos complement)
|
输入范围 |
数据格式 |
正满量程 |
零 |
负满量程 |
显示的分辨率 |
|
A1：0-1mA
A5：0-±1mA |
工程单位 |
+1.0000 |
±0.0000 |
-1.0000 |
0.1uA |
|
满刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
16进制的补码 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|
A2：0-10mA
A6：0-±10mA |
工程单位 |
+10.000 |
±00.000 |
-10.000 |
1uA |
|
满刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
16进制的补码 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|
A3：0-20mA
A4：4-20mA
A7：0-±20mA |
工程单位 |
+20.000 |
±00.000 |
-20.000 |
1uA |
|
满刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
16进制的补码 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|
U1：0-5V
U5：0-±5V |
工程单位 |
+5.0000 |
±0.0000 |
-5.0000 |
100uV |
|
满刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
16进制的补码 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|
U2：0-10V
U6：0-±10V |
工程单位 |
+10.000 |
±00.000 |
-10.000 |
1mV |
|
满刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
16进制的补码 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|
U3：0-75mV |
工程单位 |
+75.000 |
±00.000 |
-75.000 |
1uV |
|
满刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
16进制的补码 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|
U4：0-2.5V |
工程单位 |
+2.5000 |
±0.0000 |
-2.5000 |
100uV |
|
满刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
16进制的补码 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|
U7：0-100mV |
工程单位 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
10uV |
|
满刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
16进制的补码 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|
A8：用户自定义
U8：用户自定义 |
工程单位 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
满刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
16进制的补码 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
应用举例：
1、输入范围为A4: 4~20mA，输入为4 mA时：
用户命令 #010(cr)
工程单位 模块应答 >+04.000(cr)
满刻度的百分比 模块应答 >+020.00(cr)
16进制的补码 模块应答 >199999(cr)
2、输入范围为U1: 0~5V，输入为3V时：
用户命令 #010(cr)
工程单位 模块应答 >+3.0000(cr)
满刻度的百分比 模块应答 >+060.00(cr)
16进制的补码 模块应答 >4CCCCC(cr)
校准模块：
产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。
使用过程中，你也可以运用产品的校准功能来重新校准模块。在校准时，模块需要输入合适的信号，不同的输入范围需要不同的输入信号。
为了提高校准精度，建议使用以下设备来校准：
1、一个输出稳定，噪声很低的直流电压/电流信号源
2、一个5位半或更高精度的电压/电流测量仪表监测输入信号的准确性
校准过程
1. 按照模块的输入范围在需要校准的通道接上对应的输入信号。
其中AOT 8模块零点在输入0时校准，满度在输入满度的120%时校准。例如4-20mA输入时，校准零点时 输入0mA，校准满度时输入24mA.。0-5V输入时，校准零点时输入0V，校准满度时输入6V。
2. 给AOT 8模块需要校准的通道输入零点信号，通常为0mA或0V。
3. 待信号稳定后，向AOT 8模块发送偏移校准 $AA1N命令(N代表当前正在校准的通道代号)。
4. 给AOT 8模块输入满度的120%的电流或电压信号。
5. 待信号稳定后，向AOT 8模块发送增益校准 $AA0N命令(N代表当前正在校准的通道代号)。
6. 校准完成
Modbus RTU 通讯协议：
模块出厂默认协议为字符通讯协议，如果需要将模块设置为Modbus RTU通讯协议，请按以下步骤设置：
1、 将INIT开关拨到INIT位置。
2、 正确连接电源线和通讯接口线。
3、 接通电源，模块自动进入缺省状态，通讯地址为00，波特率为9600。
4、 等待5秒钟，模块初始化。
5、 发送命令$00P1(cr)，检查应答，如果为!00 (cr)则设置成功。
6、 关闭电源，INIT开关拨到NORMAL位置。
7、 模块已经成功设置为Modbus RTU通讯协议方式。
寄存器说明：（普通应用中读取高16位的数据即可满足精度要求）
|
地址4X（PLC） |
地址（PC，DCS） |
数据内容 |
属性 |
数据说明 |
|
40001 |
0000 |
输入的模拟量 |
只读 |
通道0数据高16位 |
|
40002 |
0001 |
输入的模拟量 |
只读 |
通道1数据高16位 |
|
40003 |
0002 |
输入的模拟量 |
只读 |
通道2数据高16位 |
|
40004 |
0003 |
输入的模拟量 |
只读 |
通道3数据高16位 |
|
40005 |
0004 |
输入的模拟量 |
只读 |
通道4数据高16位 |
|
40006 |
0005 |
输入的模拟量 |
只读 |
通道5数据高16位 |
|
40007 |
0006 |
输入的模拟量 |
只读 |
通道6数据高16位 |
|
40008 |
0007 |
输入的模拟量 |
只读 |
通道7数据高16位 |
|
40011 |
0010 |
输入的模拟量 |
只读 |
通道0数据低8位 |
|
40012 |
0011 |
输入的模拟量 |
只读 |
通道1数据低8位 |
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40013 |
0012 |
输入的模拟量 |
只读 |
通道2数据低8位 |
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40014 |
0013 |
输入的模拟量 |
只读 |
通道3数据低8位 |
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40015 |
0014 |
输入的模拟量 |
只读 |
通道4数据低8位 |
