结构紧凑、面向应用的控制器， 可提供内 置脉冲I/O的高性能控制器
特点：
两个100kHz脉冲输出
使用专用指令可轻松实施各种定位. 例如，梯形加速/减速定位、不同加速/减速比率定位和三角控制。
组合使用定位指令可处理多种不同的应用，例如，定位期间中断进给和目标位置变更。
脉冲启动速度高达46μs，即使对于梯形加速/减速定位也可达70μs。
两个脉冲输入
同时还内置两个高速计数器和四个中断输入。高速计数器的工作频率可高达100kHz（单相运行）和50kHz（相差运行）。这些输入支持高速响应的控制。
可使用种类繁多的CJ1单元产品
种类繁多的CJ1单元系列（包括Ethernet和其他通信单元以及模拟量I/O单元）可满足多样化的应用需求。
利用存储卡还可更轻松地进行维护。
种类：
CJ1M CPU单元（带内置I/O）
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产品名称
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规格
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电流消耗(A)
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型号
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标准
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I/O容量/可安装单元型号标准
(扩展装置)
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程序容量
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数据存储容量
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LD指令执行时间
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内置I/O
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5 V
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24 V
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CJ1M
CPU
单元
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内置I/O(参见注2)
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640点/20单元
(最多1个扩展装置)
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20K步
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32K字
(DM ： 32K
字， EM ： 无)
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0.1 μs
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10点输入， 6
点输出， 2计
数器输入， 2
脉冲输出
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0.64
(参见注1)
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CJ1M-CPU23
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UC1, N,
L, CE
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320点/10单元
(无扩展装置)
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10K步
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0.64
(参见注1)
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CJ1M-CPU22
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160点/10个单元
(无扩展装置)
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5K步
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0.64
(参见注1)
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CJ1M-CPU21
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注1. 电流消耗包含编程器电流。使用NT-AL001 RS-232C/RS-232A适配器时,每个适配器增加0.15A。使用CJ1W-CIF11 RS-422A适配器时，每个适配器增加0.04A。
2. 有些低端CJ1M CPU单元(CJ1M-CPU11(-ETN)/21)的开销时间、脉冲启动时间、子程序数、跨跳数、定时中断数及PWM输出数的规格与其他CJ1M CPU单元 (CJ1M-CPU12(-ETN)/13(-ETN)/22/23)不同。
3. 未包含CJ1M-CPU21/22/23中内置I/O所用的连接器。请单独购买下表中的连接器或连接器电缆。
