SINAMICS V90-特点
优化的伺服性能：快速、平稳和精确定位
先进的一键优化和自动化实时优化
系统自动调整控制环的相关参数。调试时，可使用一键优化。
在广泛的应用中可以使机器兼顾高动态性能和平
自动抑制机械谐振
驱动可自动检测机械谐振频率， 并设置滤波器抑制共振频率， 大幅降低运行过程中的振动和噪声。
抑制谐振以提高动态响应
支持高速1MHz的高速脉冲给定和支持20位的编码器分辨反馈
高速脉冲输入支持高达1 MHz脉冲输入，支持20位高分辨率编码器。
保证机器高定位精度和极低的低速波动。
优化的伺服系统性能
•驱动和电机拥有三倍的过载能力
•电机低扭矩纹波
•驱动与电机最佳匹配
快速的加减速性能和平稳的运行，提供机器的生产率和稳定性
低成本：高度集成的设计以降低系统成本
集成多种控制模式
SINAMICS V90集成了外部脉冲位置控制、 内部设定值位置控制(通过程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制等模式。
不同的控制模式适用于多种应用场合。
集成内部设定值位置控制功能
•可设定位置、速度、加速度值
•内部回零功能
•通过 DI组合选择位置值
•通过 DI启动定位
•支持绝对和相对定位
无需 PLC定位功能，即可完成简单的点对点定位
全功率驱动器标配内置制动电阻
所有的驱动模块都集成了内置制动电阻， 可消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速制动。
不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用
集成抱闸继电器（V90 400V型）
驱动器内部集成抱闸继电器， 当使用带抱闸电机时， 可直接控制电机动作。
可节省抱闸继电器
使用方便：简单地优化和快速的调试
简单地伺服调试与机械优化
得益于自动优化功能和机械共振抑制功能， 系统可以完美地自动适应机械。
即插即用， 无需深入的伺服技术要求。
SINAMICS V-ASSISTANT 使调试更方便
•图形化地指导用户设定应用参数
•直观的界面监控驱动和电机的状态
•仪表式信号记录和机械分析功能
所见即所得的人机接口， 使调试和诊断简单快捷。
与控制器连接更简单
•两个通道的位置给定脉冲， 一个专有的5 V（RS422标准）差分信号，一个24 V单端信号。
•标准接口 RS485支持 USS/ Modbus RTU
标准的接口使驱动与 PLC或运动控制器连接简单方便
一站式选型配置
•完美搭配的驱动/电机产品组合及配件， 方便选型
•经过测试的 SIMATIC PLC/HMI应用包， V90驱动系统典型应用轻松实现
SD卡参数复制
内置标准 SD卡槽， SINAMICS V90伺服驱动参数设置值可以方便地从一个驱动单元复制到其他的驱动单元。
批量调试一次完成
