RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性。
【主要特性】
采用传统抱闸
提高了机器人在工作环境中的制动性能
绝对值编码器
保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好
常规供电
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选
小巧轻便
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻
可选通信
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器
【规格参数】
| 参数类型 |
单位 |
RJSII-14S |
RJSII-14 |
RJSII-17 |
RJSII-25 |
RJSII-32 |
| 基本性能 |
启停容许
最大转矩 |
Nm |
26 |
34 |
66 |
207 |
459 |
| 平均负载转矩 |
Nm |
10.5 |
13.5 |
49 |
133 |
267 |
| 静态负载转矩 |
Nm |
21.2 |
23.7 |
51 |
119 |
450.8 |
| 最大瞬时转矩 |
Nm |
51 |
66 |
134 |
376 |
848 |
| 最大许用弯矩 |
Nm |
20 |
41 |
72 |
243 |
460 |
| 最大瞬时弯矩 |
Nm |
40 |
80 |
140 |
480 |
900 |
| 额定转速 |
rpm |
29.7 |
29.7 |
30 |
24.8 |
12.4 |
| 最大转速 |
rpm |
54.5 |
47.5 |
35 |
31.4 |
15.5 |
| 定位精度 |
度 |
|
|
0.001 |
| 电气性能 |
| 额定功率 |
W |
59 |
118 |
200 |
400 |
750 |
| 额定电压 |
VDC |
48 |
48 |
48 |
48 |
48 |
| 额定电流 |
A |
2.7 |
4.7 |
6 |
11.5 |
20 |
| 峰值电流 |
A |
|
|
15 |
28.75 |
50 |
| 通讯协议 |
-- |
EtherCAT/CANopen |
| 机械性能 |
| 直径 |
mm |
66 |
76 |
90 |
116 |
152 |
| 长度 |
mm |
114 |
121 |
138 |
149 |
181 |
| 重量 |
kg |
1.04 |
1.65 |
3.4 |
4.5 |
7.8 |
| 减速比 |
-- |
101 |
101 |
101 |
121 |
161 |
| 增量编码器 |
P/R |
UVW霍尔+20000P/R增量编码器 |
| 绝对值编码器 |
Bit |
17位单圈绝对值 |
| 抱闸 |
-- |
24/12VDC电磁摩擦片式 |
| 环境要求 |
| IP等级 |
-- |
IP64 |
