ZN-IRW01工业机器人故障诊断实训平台
一、概述：
1.ZN-IRW01工业机器人故障诊断实训平台将机器人控制系统立体化，方便学生了解机器人控制系统的内部构造及运动控制，方便教学易于设置故障和检修故障；
2.ZN-IRW01工业机器人故障诊断实训平台可满足现场工业机器人技术应用所需要的功能，教师可以在控制系统中去设置故障，学生可通过人机交互界面查看机器人故障提示信息，并对故障点进行检测维修；
3.可实现工业机器人的示教编程，机器人编程指令的学习。
二、基本功能：
本工业机器人故障诊断实训系统以工业机器人与机器人控制系统为核心，将机器人伺服驱动技术、运动控制、PLC技术、触摸屏技术有机地进行整合，结构模块化，可以对发生的系统故障进行检测和维修，以及机器人控制系统常见故障的设计与故障排除，可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练。
三、实训项目：
1.伺服电机认知实验；
2.伺服驱动器实验；
3.编码器认知实验；
4.控制系统认知实验；
5.电气控制柜布线、元器件选购实验；
5.气动技术与元器件实验；
5.触摸屏与PLC编程及网络连接实验；
6.伺服电机原理与控制实验；
7.系统各单元设备故障分析诊断与处理。
