ZNH-JR05Z工业机器人视觉装配实训平台
一、概述
ZNH-JR05Z工业机器人视觉装配实训平台由ZN-ZN605工业机器人、ZN-ARA462工业机器人、模块化综合平台及各功能模组组成（台皮带线输送模组、视觉定位及检测模组、码垛模组、装配模组、打螺丝模组、取料模组、机器人TCP标定模组、PC模组等）。
通过对该工业机器人视觉装配实训平台的6关节机器人和平面关节机器人、多功能夹具、模块化综台平台各个功能模块的认识与实训，可以让学生了解机器人末端央具的机械组成、电气控制回路、气动控制回路、视觉系统组成及夹具各执行机构原理，学习机器人基础操作与编程、PLC编程、TCP标定、机器人l/O设置、机器人视觉综台应用能力和生产线配合实训等。 
二、配置清单
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序号
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名称及规格
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单位
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数量
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备注
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1
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ZN-ZN605工业机器人
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套
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1
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2
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ZN-ARA462工业平面关节机器人
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套
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1
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3
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模块化综合平台1920*1540*787mm
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套
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1
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4
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皮带输送模组1300*230*160mm
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套
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1
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5
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视觉模组
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套
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1
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6
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码垛模组
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套
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1
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7
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装配模组
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套
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1
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8
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打螺丝模组
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套
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1
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9
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取料模组
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套
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1
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10
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PC模组821*800*450mm
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套
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1
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11
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辅件
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项
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1
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三、实训项目
1、工业机器人基本操作教学
2、工业机器人示教教学
3、TCP标定教学
4、建立工件坐标系教学
5、简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
6、工业机器人基本指令操作与位置点设置
7、工业机器人码垛实训综合应用
8、工业机器人离线编程实训综台应用
9、工业机器人视觉综合应用
10、工业机器人装配综合应用
11、工业机器人打螺丝综台应用
12、三菱PLC编程实训综合应用
