【简述】
-增量编码器
支持A/B/Z信号
分辨率2000-20000P/R
中空尺寸18.5-23mm
-绝对值编码器
单圈或多圈（需加电池）
单圈13-18位 多圈16位
BISS/多摩川接口
中空12-18.5mm
【主要特性】
中空式编码器
无轴承，有利于管、线在电机空心轴里排布
高精度绝对值
高精度，高分辨率，高可靠性
低要求
安装难度和使用要求降低，快速安装，免调试，插线即用
结构紧凑，体积小
省去轴承，厚度大幅度减小，可集成到有限空间的应用中
支持多种接口及协议
标准BiSS协议，兼容多摩川、松下的RS485串行通信，SPI接口，SSI、PWM
【规格参数】
| 精度 |
| 单圈分辨率（最大） |
Bits |
17（20） |
| 精确度 |
度 |
±0.015 |
| 重复精度 |
度 |
±0.003 |
| 机械安装 |
| 外径 |
mm |
60 |
| 轴直径 |
mm |
12 |
| 总厚度 |
mm |
8.3 |
| 静盘动盘间气隙 |
mm |
0.6 |
| 轴向允许误差 |
mm |
±0.1 |
| 径向允许误差 |
mm |
±0.1 |
| 电气特性 |
| 供电电压 |
V |
4.5-26.4 |
| 电流 |
mA |
140 |
| 通信协议 |
|
BISS-C/SSI/RS485/SPI |
| 最高转速 |
RPM |
9000 |
| 温/湿度 |
| 工作温度 |
℃ |
-40~85 |
| 存储温度 |
℃ |
-40~125 |
| 湿度 |
% |
0.98 |
| 环境测试 |
| IP等级 |
-- |
IP20 |
| EMC |
-- |
EC 6100-6-2 EC 6100-6-4 |
| 振动 |
-- |
EC 60068-2-6 |
| 冲击 |
-- |
EC 60068-2-27 |
