■展会名称

第二十四届 中国国际工业博览会（以下简称“上海工博会”）

■展会日期

2024年9月24日–28日

■展馆地点

中国 · 国家会展中心（上海）

■展位号

6.1H-E261

本次上海工博会，正运动技术将携高性能机器视觉运动控制一体机VPLC系列亮相。

展会期间，正运动特设了多个动态DEMO演示平台展示区域和线下应用方案分享，带您深入体验正运动自主研发的工控硬实力。

▌ 产品导读

VPLC系列机器视觉运动控制一体机

• （1）运动控制+机器视觉一站式开发，缩短开发周期，降低硬件成本

• （2）可替代传统的工控机+运动控制卡/PLC+视觉软件的自动化设备解决方案

• （3）内存交互，指令交互更快，提升整体设备产能

• （4）提供多路高速IO输入输出，具备多种实时运动控制功能，例如：位置锁存、多维高速硬件位置比较输出PSO、同步跟随、视觉飞拍和I/O控制等功能

• （5）支持 EtherCAT总线通讯，可实现多轴同步控制EtherCAT设备，并能在500us的周期时间内同步6-64轴的运动控制

传统机器视觉+运动控制系统通常采用封闭的架构，功能固定，难以适应不同应用场景的特殊需求，定制和升级成本高，调试周期长，与其他系统（如人机界面、传感器、MES等）集成困难，增加了项目落地实施和维护的复杂性，同时无法满足用户数据交互实时性的要求，影响生产效率。

正是在这一背景下，正运动将于2024年9月24日至28日亮相上海工博会，展出高性能VPLC系列机器视觉运动控制一体机及其应用解决方案，精准响应市场需求，助力制造型企业抓住产业升级的机遇，赋能智能制造，诚邀您莅临6.1H-E261展位，共同探讨智能装备领域的创新与发展。

VPLC7系列机器视觉运动控制一体机

• （1）可选6-64轴运动控制(脉冲+EtherCAT总线)

• （2）内置实时内核MotionRT7，支持第三方视觉软件

• （3）板载20路通用输入(其中10路为高速输入)，20路高速输出

• （4）基于x86架构的EtherCAT总线视觉运动控制器，支持脱机运行，内置丰富的视觉和运动控制功能，大幅简化配置流程

• （5）支持EtherCAT冗余功能 ，解决单点故障停机，自动诊断并持续运行，增强系统可靠性，简化维护工作

• （6）提供一体化开放式IPC形态的实时软控制器/软PLC集成的视觉+运动控制解决方案

VPLC5系列机器视觉运动控制一体机

VPLC5系列机器视觉运动控制一体机是一款基于Linux系统的EtherCAT总线视觉运动控制器，可脱机运行，内置了丰富的视觉和运动控制功能，大幅简化视觉与运控项目的配置流程，核内数据交互快，可显著降低时间和成本投入。

VPLC5系列机器视觉运动控制一体机的安装与拆卸过程便捷，占地空间小，还能与其它控制单元部件（如伺服驱动器、传感器、编码器、控制阀等）无缝集成，提供一个完整端到端的视觉运动控制解决方案。

1、VPLC516E

VPLC516E机器视觉运动控制一体机，可选16-32轴运动控制，支持16数字输入，16数字输出，2路高速锁存输入，2路高速PWM和PSO硬件输出，4路单端脉冲输出，速度可达500KHz。

2、VPLC532E

VPLC532E机器视觉运动控制一体机，本身最多支持32轴，支持24+6数字输入，12+6数字输出，4路高速锁存输入，4路高速PWM和PSO硬件输出，自带6路高速脉冲轴+编码器反馈，速度可达10M。

新品来咯，解锁新应用场景

新产品和技术迎来工博首秀

简单易用、提速提质可不止一点点

提升智能制造水平，等你来揭秘

高速实时反馈，全闭环控制解决方案

适用于精密制造与加工领域

智能输送系统解决方案，提升最大吞吐量

提供高速高精运动控制

敬请期待，正运动上海工博会现场！

机器视觉运动控制一体机应用

RTFuse开放式视觉机械手系统

01  方案使用产品

VPLC7系列、VPLC5系列机器视觉运动控制一体机

02  系统概述

RTFuse开放式视觉机械手系统是基于VPLC机器视觉运动控制一体机为基础研发的，可拖拽式视觉运动控制简易编程平台。

该系统针对机械手行业的特定应用需求量身定制，引入了多种细分行业应用工艺包。在降低客户操作门槛的同时，RTFuse开放式视觉机械手系统亦能为不同工艺深度的应用提供一站式的视觉运动控制解决方案。

03  应用优势

• 技术门槛低

拖拽式中文组态系统编程，经过简单培训，应用工程师可轻松上手，从上至下执行项目控制流程，机器人位置手动示教。

• 系统开放性强

支持多线程控制，除机器人控制外，也可以控制其它附加轴、IO逻辑控制、通讯交互等，一个控制器即可完成。

• 企业用人成本低

一人即可调试设备的运动控制、视觉、IO逻辑控制等，解决工程人员流失、用人成本高等问题。

• 软硬件集成性强

集成EtherCAT总线、脉冲混合控制，机器视觉、运动控制，集软硬件于一体易于设备调试与排除问题。

• 支持多种机械手正逆解算法

4轴模组、SCARA机械手、Delta机械手、直角坐标机械手、6关节等。

视觉点胶整体解决方案

01  方案使用产品

VPLC532E机器视觉运动控制一体机

02  系统概述

视觉点胶整体解决方案通过不断深化扩展VPLC系列视觉运动控制一体机在点胶行业的应用，结合了高精度、高速度、高一致性的点胶系统，通过视觉辅助对点胶动作进行编程，可满足不同产品不同点胶工艺需求。

同时为用户提供了简单易用的视觉点胶开发调试软件，该软件结合可视化界面和丰富的视觉、运动控制功能，只需进行简单的参数设置，即可构建视觉点胶项目程序，可大幅缩短项目开发周期，降低开发成本。

03  应用优势

• 结构紧凑，节省空间

基于ZMotion视觉运动控制一体机开发，体积小，更省电控空间，提高空间利用率。

• 自适应前瞻算法

确保出胶过程均匀顺畅，拐角处点胶头运动平滑。

• 视觉定位设定便捷

便捷的视觉标定和模板创建，可快速实现精准视觉定位和检测，提升加工精度。

• 灵活对针与校正

可手动或自动对针、Z轴自动对针、胶阀视觉校正、坐标自动更新，操作便捷。

• 高精度点胶控制

高速位置比较输出（PSO），具备1pulse或1us精度的等距/不等距高精度喷胶控制，实现更精细加工。

• 多种示教模式

支持手动对点，视觉示教，CAD导图编辑，轨迹图像绘制，上手门槛低，操作灵活。

• 降低成本，高度集成

硬件高度集成，软件高度集成，总拥有成本(TCO)低。

开放式CNC数控系统

01  方案使用产品

VPLC7系列、VPLC5系列机器视觉运动控制一体机

02  系统概述

开放式标准CNC数控系统是一种基于国际标准的 CNC数控编程平台，由正运动公司基于其十年积累的数控技术、CAM技术和运动控制技术打造的。 该系统广泛应用于各种数控加工设备中，结合了开放式架构的灵活性与标准化编程的稳定性，能够满足复杂数控加工任务。

系统支持多轴联动控制，特别适用于复杂形状零件的加工和自动化生产线的控制。该系统旨在为有数控开发需求的用户提供一个功能强大的软硬件平台，降低用户在数控开发中的难度和开发周期，减少客户项目的风险，并提升开发效率。

03  应用优势

• 开放架构，自主可控

采用自主研发的开放式数控系统架构，提供功能丰富的 五轴数控软件，操作简便。

• 支持二次开发

系统厂商可在现有架构上高效进行二次开发，打造自定义风格和功能，提升产品竞争力。

• 高精度五轴联动加工

确保工件多维度数控加工更精密，边缘更圆顺，提升产品加工质量。

• 远程管理，维护便捷

支持远程可视化管理，远程监控协助生产，维护更及时，降低停机时间。

• 兼容主流CAM 软件

可接收市面常见CAM软件（如HyperDENT\WorkNC等）自动生成的NC加工程序，加速编程流程。

• 全方位安全保护机制

气压报警、冷却水报警、对刀报警、还刀检测报警、轴报警、刀具寿命报警等，保障设备安全运行。

• 自适应前瞻算法

基于实际加工路径的前瞻的速度控制算法。通过建立数学模型导出衔接进给速度的约束条件，以此实现微小线段之间的进给速度的高速衔接。

• 智能自动校准

可通过输入加工出的测试工件尺寸数据，系统可自动计算并修改工件坐标，提升加工精度，减少人工干预。

展位活动预告抢先看

展会期间，欢迎莅临正运动展台，参与扫码活动，即可领取精美礼品一份！

在即将到来的2024上海工博会上，我们诚挚邀请您莅临展位（6.1H-E261），一同体验VPLC系列机器视觉运动控制一体机解决方案带来的高速高精应用。

此外，我们还设有行业专家咨询服务，为您提供项目评估咨询，帮助您全面了解我们的产品与技术，并与专家共同探讨激光加工发展的市场增长机会。

期待在展会上与您相见，不见不散！

正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业