上海工博会现场播报

正运动技术

展位6.1H-E261  

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上海，9月26日，上海工博会已成功开展三天。正运动展位（6.1H-E261）依然人气高涨，吸引了众多专业观众和行业同仁的关注。精彩仍在继续～

01  多元工业应用场景方案展示

DEMO应用演示

在本次展会上，正运动技术的 核心产品展区全面展示了多款高速高精的运动控制软硬件产品。通过实际案例与数据分析，以及模拟不同应用场景下的解决方案，向观众直观展示了这些产品在提升生产效率与精度方面的显著优势，帮助参观者更好地理解其在实际生产中的价值。

同时在需要快速适应和调整的高要求应用场景中，具备高度的开放性和灵活性，能够迅速响应用户需求变化，快速生产或调整生产策略，以满足市场和用户的需求 。助力各领域的生产和工艺实现智能化、柔性化升级。

02  正运动展位，现场直击

在这几天的展会上，正运动的产品工程师团队举行了多场精彩的产品宣讲，分享了最新的运动控制解决方案和案例分析，并结合现场应用DEMO展示，使观众对我们的运动控制解决方案有了更深入的了解，得到了专业观众的热烈反馈，积极参与了现场的互动交流。

在互动交流中，我司的专业技术团队和销售团队详细解答了观众的疑问和需求，观众积极参与并表现出浓厚的兴趣。

03  高速高精应用方案 现场体验

▌SCARA视觉螺丝锁付的解决方案

正运动开发了基于VPLC711机器视觉运动控制一体机的三轴SCARA螺丝锁付方案，易于集成至现有装配线，支持自动切换工艺配方和工位，适用于多种螺丝锁付，提供实时数据监控，锁付良率达99.6%，实现高速高精度锁付应用。

▌ DELTA视觉柔振上下料的解决方案

正运动开发了基于VPLC711机器视觉运动控制一体机和RTFuse快组态软件的DELTA视觉柔振上下料方案，结合柔性振动盘和轻量化结构的DELTA机械手，实现高精度物料识别与高速上下料，适应多品类小批量生产。

操作员可通过调整参数可快速完成物料转换，实现高效柔性生产，减少人工干预，适用于摆盘机、贴合机、食品医疗包装等需要柔性供料的场景。

▌ XYR曲面外观检测运动控制解决方案

正运动开发了基于VPLC711机器视觉运动控制一体机的XYR曲面外观检测解决方案，采用高精度的 XYR联动控制算法和PSO功能，自动补偿旋转轴引起的焦点偏移，确保相机焦点与样品表面距离一致，获取高质量图像。

具备运动前瞻的插补速度规划，降低过渡段抖动，便于检测曲面和平面部分的缺陷，双重提升生产效率和品质。

▌大幅面联动激光加工解决方案

正运动推出了基于ZMC408SCAN-V22激光振镜运动控制器的大幅面联动激光加工解决方案。方案支持一组或多组振镜同步控制，具备高精度PSO、激光校正等功能，以及专用的激光工艺API函数。

用户可快速对大幅面的加工图形进行连续扫描，消除拼接误差。从而提高激光加工效率，减少返工和废品率，实现不间断的高速高精激光加工应用。

▌高速光学圆盘筛选机运动控制解决方案

XPCIE1028在高速视觉筛选机的硬件方案1

(8相机+8排料)

XPCIE1028在高速视觉筛选机的硬件方案2

(12相机+4排料)

正运动推出了基于XPCIE1028运动控制卡的高速光学圆盘筛选机解决方案。用户可自由分配相机和吹气口，支持双盘工作（一卡控双盘、双卡融合控双盘）和智能数据监测。

无需上位机软件管理，降低运行压力，免编程，参数设置简单，用户可快速部署工艺，减少开发步骤，提高效率，加快项目落地。IO触发速度最快可达15000pcs/分钟！

以上仅展示了我们在展会现场的部分应用，更多方案与详情欢迎您亲临现场参观了解，一起来发现更多惊喜！

04  新产品，新方案

ZMC432CL-V2 32轴总线型运动控制器

1、产品介绍

ZMC432CL-V2是一款高性能运动控制器，具备高速实时反馈功能，支持全闭环控制，能够实现高精度、高响应速度的运动控制。该产品为精密光电设备等提供了简单易用的开放式运动控制与激光振镜控制平台。

2、主要特点

（1）使用现成的API开发各种装备

（2）步进电机的外置 光栅尺全闭环解决方案

• ZMC4系列高效的网口读写，PCIe/PCI系列卡可共享内存接口（共享内存的批量读写3-5us）；

• 内置反向间隙补偿，双向螺距补偿，2D平面补偿等；

• 可以同时支持脉冲轴，EtherCAT轴运动与振镜联动的接口；

• 开放的PT/PVT接口客户可自定义加减速算法的二次编程；

• ZMC432CL-V2可支持步进电机的外置光栅尺全闭环解决方案。

智能磁驱多动子输送线运动控制解决方案

1、方案介绍

此次展会，我们首次展出最新研发的 智能磁驱多动子输送线控制器解决方案，基于自主研发的正运动控制器、控制卡，协助客户部署“磁驱柔性生产线”和“磁悬浮输送线”。

支持多达254个动子在单一导轨上独立进行快速移载和灵活组合，能够自由调节站点节拍，具备高速度、高精度、低噪音的特性。

方案集成了动子防撞规划、多工位协同、视觉识别功能，支持用户低代码开发等特点，有效满足客户在提升组装线生产效率、系统灵活性、降低维护成本和兼容性等方面的需求。有助于用户快速部署工艺流程，提升组装线的吞吐效率。

2、核心优势

• 灵活度高

每个动子均能独立操控，以完成复杂的输送、排序及加工任务。用户可根据需求灵活配置工艺增减，可满足多品种、小批量生产的需求。

• 节约成本

能够减少机械设备部件的磨损程度，降低维护费用，进而延长设备的使用寿命。

• 高精度同步控制

通过EtherCAT总线多轴同步控制，可确保系统高精度、高可靠性地运行，显著提升生产效率，满足严格的工业控制要求。同步周期最小可达125us。

• 集成与算法优势

集成动子防撞与机器人控制算法，内部可实现动子与机器人数据高效交互。

• 开发与定制化

正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。