单片机RS-485多机通讯的实现 尹 红 唐 煜 摘 要 本文介绍一种能利用RS-485电气特性和简单的结构方式,采用自定义串行通信协议,实现单片机RS-485多机通讯的方法和技巧。 |
图1 SN75176芯片及其逻辑关系
3 RS-485方式构成的多机通信原理 |
图2 采用RS-485构成的多机通讯原理框图 在总线末端接一个匹配电阻,吸收总线上的反射信号,保证正常传输信号干净、无毛刺。匹配电阻的取值应该与总线的特性阻抗相当。 |
图3 串行口模式3时序图 单片机在串行口发送数据时,只要将8位数据位传送完毕,TI标志即建立,但此时应发送的第九位数据位(若发送地址帧时)和停止位尚未发出。如果在这是关闭发送控制,势必造成发送帧数据不完整。如果单片机多机通讯采用较高的波特率,几条操作指令的延时就可能超过2位(或1位)数据的发送时间,问题或许不会出现。但是如果采用较低波特率,如9600,发送一位数据需100μs左右,单靠几条操作指令的延时远远不够,问题就明显地暴露出来。接收数据时也同样如此,单片机在接收完8个数据位后就建立起RI信号,但此时还未接收到第九位数据位(若接收地址帧时)和停止位。所以,接收端必须延时大于2位数据位的时间(1位数据位时间=1/波特率),再作应答,否则会发生总线冲突。 |
图4 程序流程图 注:延时T秒的取值 作者简介:尹 红 工程师。主要从事计算机应用和数控产品的研究和开发工作 作者单位:中国科学院成都计算机应用研究所 四川。成都(610041)
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