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　　串联常闭接点回路

　　【控制要求】

　　自动检测传送带上的杯子是否是直立的，若不是就将杯子推出到传送带外。

　　【元件说明】

PLC软元件	说明
I0.0	杯底检测光电管
I0.1	杯颈检测光电管
Q0.0	气动推出杆

　　【控制程序】

　　【程序说明】

　　l 杯子直立从传送带移过来时，杯底检测光电管和杯颈检测光电管都导通，即I0.0=ON，I0.1=ON，此时I0.0的常开接点导通，I0.1 的常闭接点不导通，Q0.0=OFF，气动推出杆不动作。

　　l 杯子倒立从传送带移过来时，杯底检测光电管导通，而杯颈检测光电管不导通，即I0.0=ON，I0.1=OFF，此时I0.0的常开接点导通，I0.1的常闭接点导通，Q0.0=ON, 气动推出杆动作，杯子被推出传送带外。