优势：

不使用插槽，稳定性更好。

降低对PC的要求，不需要PCI插槽。

可以选用MINI电脑或ARM工控电脑，降低整体成本。

控制器直接做接线板使用，节省空间。

控制器上可以并行运行程序，与PC只需要简单交互，降低PC软件的复杂性。

劣势：

通讯响应没有PCI快，没有中断函数功能。

综上可以看出，选用以太网接口的运动控制器来代替PCI运动控制卡，可以节省空间，降低成本，优化程序，接线更方便，这也是越来越多的应用采用以太网的原因。

正运动技术推出了ZMC多个系列的以太网运动控制器、单控制器支持4-16轴的控制，支持连续插补/电子凸轮等各种运动控制功能，并且控制器都采用单块PCB板设计实现，进一步降低接插件对稳定性的影响，强烈推荐大家选用。