今年五月面世的修长紧凑型机器人RV-12CRL，实用性与设计感并存，上市以来好评不断。近日，三菱电机MELFA CR系列再添新成员 - 紧凑型水平多关节机器人RH-10CRH、RH-20CRH。

RH-10CRH最大有效负载10kg，臂展600-800mm，适用于从食品到汽车等行业中的各类场景和工艺。

RH-20CRH最大有效负载20kg，臂展850-1000mm，多功能、重负载，适用于重物搬运、装箱等场景。

优势升级

体积紧凑，机身轻量化

通过降低RH-CRH系列的整体高度以减小体积，通过优化手臂结构以减轻主体重量，在此精简的基础上，再次提升了整体负载能力。

结构简洁，维护便利

免皮带、无电池，省去皮带的定期点检以及更换电池的成本，提升可维护性，也规避了原点数据丢失的风险。同时，结构上无外突出结构，减少工作时与外部环境的互相干预，安装更简易。

配线、配管便利

机械臂内置抓手信号线和空气管道，同时附带多个可用于外部配线/管道的螺孔，使配线、配管更加便利。另外，RH-CRH系列还允许在操作J3/J4轴时进行布线。

新型控制器，MELFA更智能

三菱电机MELFA CR系列采用了新一代控制器CR800，独立的机器人控制器，以此为控制核心构建系统，让控制简单化、智能化。

RH-10CRH、RH-20CRH已于2024年11月上市，精巧的外型、强大的驱动系统和精准的控制系统，可大幅提升作业效率，将为各行业的生产、运输等领域带来更广阔的应用前景。

此外，三菱电机工业机器人MELFA FR系列的升级成员FR PLUS已于2024年11月上市，性能与功能均得到了提升：结合三菱电机新型控制技术MELFA High Drive，缩短定位设定时间、提升轨迹精度；同时，增加一系列力觉传感器，扩大机器人在自动化领域的适用范围。