工业自动化产业链全景梳理：产业链较长且各环节联系紧密

从产业链结构来看，工业自动化产业链上游主要是各类电力电子元器件，包括IGBT等半导体元器件、电阻电容等电子元器件，还包括永磁材料、绝缘材料、结构件等原材料。

中游为工业自动化产品，按功能可将其分为控制层、驱动层、执行层、以及传感层。控制层实现对任务的分析、处理和分配，如PLC、DCS等;驱动层将控制层的任务进行解码，变成能被电机、阀门等能够识别的信号，如变频器和伺服驱动器等;执行层则执行相应的任务，如各类电机、阀门等。

下游为工业自动化系统的应用领域，可将其分为OEM型行业和项目型行业，其中OEM型行业主要有锂电池、电子制造、半导体、机床、包装等;项目型行业主要有冶金、化工、石化、电力等。

图表1：工业自动化产业链

从产业链各环节代表性企业来看，上游主要是士兰微、进芯电子、紫光同创等半导体元器件供应商，火炬电子、风华高科、三环集团电子元器件供应商，以及鹏鼎控股、正海磁材等其他材料供应商;中游工业自动化企业主要包括汇川技术、中控技术、英威腾、研华等。

图表2：工业自动化行业生态图谱

工业自动化产业链区域热力地图：江苏、广东企业密度最高

从区域分布上看，我国工业自动化企业分布较为集中，主要分布于经济较为发达的东部沿海地区，以江苏省、广东省、山东省和浙江省为代表。西部地区工业自动化企业数量相对较少。

图表3：中国工业自动化产业链企业分布热力地图

从工业自动化行业代表性企业的区域分布来看，目前国内工业自动化行业代表性企业主要集中在华南、华东、华中一带，重点是广东、江苏、浙江、上海等地。

图表4：中国工业自动化行业代表性企业分布情况

工业自动化产业代表性企业销售业绩情况

从工业自动化代表企业的业绩情况来看，汇川技术工业自动化业务收入规模最大，2024年上半年，其工业自动化业务收入为75.2亿元。从业务毛利率来看，汇川技术、博杰股份等工业自动化业务毛利率较高，2024年上半年工业自动化业务的毛利率均在40%以上。

图表5：2024年工业自动化行业代表性企业业绩情况(单位：台，万台，万件)

注：上表营收和毛利率数据分析自各上市公司2024年中报，销量数据为2023年

工业自动化产业代表性企业最新投资动向

从投资动向来看，工业自动化产业代表性企业的投资动向主要包括收购公司拓展业务、通过对子公司增资的方式投资工业自动化项目等。工业自动化产业代表性企业最新投资动向汇总如下：

图表6：工业自动化行业代表性企业最新投资动向