在涂胶检测应用中，设备工程师需要沿着不同规划路径验证密封胶涂胶的宽度和位置。要实现这种类型的检测，一般需要开发非标准测量工具并手动操作检查路径。但是使用邦纳视觉系统涂胶工具可以根据涂胶工艺设计所需轨迹，能够更轻松快捷的完成涂胶检测。

邦纳视觉涂胶Bead Tool检测工具，软件工具非常便于我们设置胶条的宽度和不同轨迹长度的检测ROI区域。设定涂胶的基本颜色如黑色或者白色、过滤最小宽度和最大宽度、灰度阈值调节设置等。检测参数结果有最小胶条宽度、最大胶条宽度、平均胶条宽度、胶条长度等。均可做设置和判断。

视觉涂胶检测工具的检测画面效果如下：

红色代表涂胶过窄区域，绿色代表涂胶合格胶段，蓝色代表涂胶过宽区域。

对于涂胶位置的分析判断，可以使用视觉系统的测量Measure工具预先设定好参考位置，然后获取胶条到设定边界位置的距离，如下图所示：

汽车焊装工艺涂胶检测案例

汽车车门的涂胶检测：

汽车底板的涂胶检测：

同时，邦纳不断更新推出的VE智能视觉系统也同样具备涂胶检测功能。

▲VE系列智能相机

VE视觉涂胶工具检测区域ROI及涂胶位置的判断如下：

汽车行业应用案例：

发动机油底壳密封胶视觉检测：

车窗底部涂胶质量检测：

应用优势：

VE视觉系统可一次性拍照完成涂胶检测；

可采用多个涂胶工具分区段检测；

检测的图像可以通过FTP服务器保存到上位机，便于日后追溯。