柯马和芬坎蒂尼的首个合作成果MR4Weld，一款独特的移动机器人焊接解决方案，在2023年慕尼黑国际机器人及自动化技术博览会（Automatica）上初次亮相

　　这两家意大利公司均在各自市场处于领先地位，双方于2021年开始合作，后又续签新的协议继续合作，其中包括开发新的机器人产品和高科技解决方案

　　协议中的内容基于共同目标，即应用技术、数字化和创新，为非结构化环境开发移动机器人解决方案，以提高生产绩效和员工健康

　　该解决方案专为造船厂船舶建造阶段的钢结构焊接而设计部署，其固有的柔性使其可以轻松重新配置，满足其他应用领域和行业的需求

Fincantieri & Comau

芬坎蒂尼CEO Pierroberto Folgiero与柯马CEO Pietro Gorlier

　　意大利的领先企业柯马与芬坎蒂尼，在今年的Automatica展会上隆重推出了他们首次合作的成果MR4Weld（Mobile Robot for Welding，焊接用移动机器人）。这是一项创新的室外自动化解决方案，旨在改善焊接工作的质量和员工在繁重劳动条件下的生产绩效与健康状况。两家公司还续签了战略协议，共同致力于将技术、数字化和创新运用于尖端移动机器人解决方案，通过实现传统手动工艺的自动化，提高生产速度并改善员工的健康。

　　他们于2021年首次签署意向书，以开发钢板自动化焊接解决方案原型以及原型测试完成后的一系列机器制造。在目前的原型生产测试取得成功后，柯马首席执行官 Pietro Gorlier 与芬坎蒂尼首席执行官 Pierroberto Folgiero 续签了一份新协议，计划开发更多的移动机器人设备和用于非结构化环境的解决方案。

　　什么是MR4Weld

　　MR4Weld移动机器人被认为是将自动化带出工厂车间的新典范，目前正在进行测试，随后将应用于芬坎蒂尼造船厂的钢结构自主焊接，预计比人工焊接提高3倍的生产效率。它具有高负载的六轴机器人，配备焊枪，并安装在履带底盘上。它还配备了集成视觉系统，可以自主识别焊点。更重要的是，该机器人确保了更高的焊接质量，同时降低人体工程学风险。通过提供更高的柔性和安全性，它有助于造船生产过程的转型，并降低总体成本。

　　它是如何工作的

　　MR4Weld可在任何环境下移动，并可与工人协作，在传输和焊接过程中，只需一名操作人员即可轻松管理。系统还采用数字工具收集焊接和生产数据，用于记录焊点。由于MR4Weld完全符合当前的安全法规，因此它可以在船舶的多层甲板上使用，而无需围栏。芬坎蒂尼和柯马已就特定的MR4Weld技术特征联合申请了欧洲专利。这一前沿解决方案还可以无缝集成到柯马的数字基础设施中，进一步保障机器人系统的生产力和盈利能力。

　　根据新的合作协议，两家公司将共同致力于开发先进的移动机器人技术，以实现造船过程中繁琐操作的自动化，包括处理垂直和非线性表面，以及非结构化环境的操作。此外，还将对柯马的外骨骼进行测试，以改善操作人员的人体工程学条件和健康状况。

　　芬坎蒂尼将与柯马合作，推出柯马已开发的专用于造船运营商的高级培训模式，以提升操作人员在机器人移动系统的使用和编程方面的技能。事实上，为高度重复性和非高附加值的生产活动实施自动化解决方案是芬坎蒂尼战略的支柱之一。

　　柯马还将在核心业务的差异化和向工厂车间以外的新领域拓展方面迈出新的一步。此外，两家公司将共同推进MR4Weld机器人解决方案的产业化进程，该解决方案不仅适用于造船业，还能满足需要生产大型钢结构基础设施的行业需求。在意向书中，双方将深入研究和评估相关方式和协议，促进已确定技术解决方案的快速开发。

　　柯马首席执行官 Pietro Gorlier 解释道，除了有机会与领先企业芬坎蒂尼合作，探索创新的机器人移动系统用于非结构化环境，我们的合作还展示了柯马致力于为复杂生产场景提供尖端、高柔性解决方案的决心。我们坚信MR4Weld移动机器人的巨大市场潜力不仅仅局限于造船业。根据内部估计和相关市场研究，未来五年内移动机器人市场的复合年增长率预计将达到15%（2022年至2027年）。

　　芬坎蒂尼首席执行官Pierroberto Folgiero表示，MR4Weld项目满足了我们多方面的发展需求：自动化和数字化是我们业务计划的两个主要推动因素，同时，我们对实现联合国五大可持续发展目标的企业责任承诺也得以体现，并关注到安全和培训。与柯马的合作在我们的行业中独树一帜，其巨大的工业价值证实了芬坎蒂尼集团对卓越追求的承诺。