UDMPM 2¸öÇý¶¯Æ÷£¬×î´óÖÁ320VDC,7.5A/15A
ϵÁо¼ÃÐÍEtherCATÇý¶¯Ä£¿é´ø1¸ö»ò2¸öͨÓÃÐÍÇý¶¯Æ÷£¬×î´óÖÁ1.6kw¡£UDMPPMÓÃAC 85-230VAC¹©µç ºÍÌṩÏÂÃ漸ÖÖµçÁ÷£»2.5A/5A,5A/10AºÍ7.5A/15A¡£ËüÖ§³ÖÏÂÃæµÄλÖ÷´À¡É豸£»ÔöÁ¿Êý×Ö£¨4¸ö£©ºÍÄ£ÄâÁ¿sin-cos£¨2¸ö£©ºÍ¾ø¶ÔÖµ±àÂëÆ÷£¨2¸ö£©ºÍѡװ±äѹÆ÷2¸ö£©
ACS
ΪÐÔÄÜÉè¼ÆµÄÇ¿´óƽ̨
ACSÇ¿´óµÄƽ̨ÓÉEtherCATÖ÷Õ¾MPU(Ô˶¯´¦ÀíÆ÷£©ºÍÔÚÿ¸öEtherCAT´ÓÕ¾ÉϵÄËÅ·þ´¦ÀíÆ÷£¨SPil).MPU¿ÉÒÔ¹ÜÀíÖÁ¶à´ï64¸öͬ²½ÖáµÄϵͳ£¬Ö´ÐиßˮƽÈÎÎñ£¬±ÈÈçͨѶACSPL+ºÍPLC±à³Ì£¬Õï¶Ï1/o¿ØÖƺ͹켣µÄ¹æ»®¡£ÔÚÿ¸ö½ÚµãÉϵÄSPil¸¡µã´¦ÀíÆ÷Ö´ÐÐʱ¿ØÖÆËã·¨×î¶àµ½4¸öÖᣬËûÃÇÿ¸öÖáµÄ²ÉÑùºÍË¢ÐÂÂʶ¼ÊÇ20KHZ.
MPU¿ÉÒÔÐ޸ĺÍË¢ÐÂSPil¿ØÖÆËã·¨£¬²åÈ뼤ÀøÐźŵ½¿ØÖƶÔÏó²¢²ÉÑùʵʱÊý¾Ý£¬±ÈÈç20KHZµÄλÖÃÎó²î¡£
ACSÀûÓ÷ֲ¼Ê½´¦ÀíÆ÷ƽ̨ÒѾ³¬¹ý20ÄêÁË¡£²ÉÓÃEtherCAT¶ÔÀ´ËµÊǺÜ×ÔÈ»µÄÑݱ䡣·Ö²¼Ê½ÏµÍ³Óöµ½µÄËùÓÐÂß¼ºÍ°²È«Ïà¹ØµÄÎÊÌⶼÔںܾÃÇ°½â¾ö£¨±ÈÈç¿ØÖÆÆ÷£¬½ÚµãºÍͨѶÁ¬½Ó¹ÊÕÏʧЧϵͳµÄÏìÓ¦£¬MPUʧЧÖá»á·¢ÉúʲôÎÊÌ⣩¡£Ê¹ACSÔÚµ±½ñµÄ¹¤ÒµÖÐÄܹ»Ìṩ×î¼á¹ÌµÄEtherCAT¿ØÖƽâ¾ö·½°¸¡£
¸ß¶È¼¯³É£¬Ôö¼Ó¾«È·¶ÈºÍ²úÁ¿
ÐÔÄÜÈ¡¾öÓÚËùÓеÄÆ÷¼þ-¿ØÖÆÆ÷£¬Èí¼þ£¬Çý¶¯Æ÷£¬µçÔ´µÄÄÚ²¿Á¬½ÓºÍÖ§³Ö¹¤¾ß¡£ÕâЩ²¿¼þµÄÿ¸ö²¿·ÖÔÚÉè¼ÆºÍÓÅ»¯¹ý³ÌÖÐΪÁ˳ɾÍÒ»¸öÄ¿±ê£¬Ôö¼ÓÄãµÄ»úÆ÷µÄÐÔÄÜ¡£ÍêÕûµÄϵͳͨ¹ý²âÊÔÈ·±£Ô˶¯ÐÔÄܲ»´¦ÔÚ½«¾ÍµÄˮƽ¡£