SD系列-六轴机械手
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型号
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SD500
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SD700
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图示
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种类
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垂直多关节
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垂直多关节
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轴数
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6
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6
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臂长
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500mm
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700mm
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运动范围
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J1
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±170°
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±170°
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J2
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±115°
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±115°
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J3
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+40°~-220°
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+40°~-220°
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J4
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±185°
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±185°
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J5
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±125°
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±125°
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J6
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±360°
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±360°
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最大速度
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J1
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375°/s
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250°/s
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J2
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375°/s
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185°/s
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J3
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430°/s
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290°/s
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J4
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460°/s
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460°/s
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J5
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460°/s
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460°/s
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J6
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600°/s
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600°/s
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重复定位精度
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±0.02mm
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±0.02mm
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手腕负载
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额定
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3kg
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3kg
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最大
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5kg
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5kg
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瞬间容许最大转矩
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J5
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35Nm
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35Nm
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J6
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24Nm
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24Nm
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用户信号线
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0.14sq*16线
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0.14sq*16线
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用户配管
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φ4*4根
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φ4*4根
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安装方式
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正装、倒装、侧装
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正装、倒装、侧装
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限位保护
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1、软件限位
2、机械限位
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1、软件限位
2、机械限位
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重量
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26Kg
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28Kg
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