棉纺织并条机加装自调匀整仪的原理作用方案厂家的探析

并条机在棉纺设备工艺配置中对改善纱线质量、降低条干不匀率、减少纤维弯钩及粗细节等方面起到关键作用，随着智能纺纱技术、高精度技术、传感器技术与棉纺机械的完美结合，使高速自调匀整并条机的监测及控制装置更加完善。无锡普莱特智能纺纱系统实现了须条在线数据实时监测和自动控制修正，超限自动报警停车，杜绝了不良须条对下游工序造成的质量伤害。

一、自调匀整并条机工控系统的技术要领

现代高速并条机普遍配置了自调匀整装置，实现了并条工序的在线自动检测和控制，改善了输出须条的重量偏差和重量不匀率，保证了成纱质量的稳定性。

（1）匀整主控制器一般为PLC或专用的以CPU为核心的控制器。

（2）主控制器一般不负责对自调匀整的控制，而是留有与自调匀整控制器的接口，自调匀整由专用的匀整控制器控制，与主控制器协调工作。

（3）主传动系统一般为变频器调速，启动平稳，没有设置自调匀整装置时，由主电动机传动所有喂入、牵伸和成条部件，当需要自调匀整装置时，则可以断开前罗拉向后传动二罗拉之后的传动，由单独的伺服电动机在自调匀整控制装置的控制下传动，当为双眼并条机时，每眼的二罗拉、三罗拉分别独立传动。

（4）断条自停灵敏可靠，停车迅速、平稳。

（5）预留网络接口，以便组成纺纱生产现场监控网络。

二、自调匀整并条机的技术特点

普莱特智能ZNB并条机自调匀整控制装置可分为机械控制式和机电控制式两种。自调匀整系统可以根据喂入须条粗细、重量的变化随时调整牵伸倍数，使输出的须条定量尽量均衡一致，重量偏差控制在规定的范围内，从而提高须条条干均匀度。

三、自调匀整并条机系统的构造机理

并条机自调匀整系统主要有须条检测机构、控制处理转换机构、执行机构和显示及键盘机构等4大机构组成。

3.1 检测机构

检测机构是整个自调匀整装置的初始环节，它的主要作用是监测喂入须条和输出须条的粗细变化程度，为控制系统提供准确的原始数据，因此，检测点、检测方式是保证检测准确度的关键，检测系统根据检测对象的不同又可分为位置检测、速度检测和转矩检测等。并条机的自调匀整系统通常只检测位置和速度，对输入的须条进行连续的测量，并将测量信号进行转换后传递给控制系统。目前并条自调匀整装置的检测机构主要有以下4种型式：

（1）凹凸罗拉和高精度位移传感器组成的检测机构，这种机械式检测方式最为普遍。普莱特智能纺纱ZNB-智能并条机自调匀整仪基本采用该种

（2）高精度机械弹簧片及无接触感应式远距离传感器等检测机构。

（3）电容式传感器检测机构。

（4）喇叭口式检测机构。

3.2 控制处理转换机构

控制系统是整个自调匀整装置的核心部分，它的作用是将检测系统喂入和输出的机械波动量转换成相应的电讯号并通过调节机构则将电信号按比例放大，控制调速部分变速，执行系统调节机件的速度，使输出须条的各项指标达到工艺设计要求。

转换机构由一套记忆延迟机构来对信号进行处理，采用微机控制器与控制通讯技术相结合，同时具有转换和调节的功能，检测信号输送到控制器后，控制系统将所有模拟信号及编码器反馈脉冲数转换为数字信号进行数字操作和运算，并与设定的指令脉冲数进行对比，如产生差值，会随时测算出正确指令快速输出，系统根据编码器反馈的脉冲频率和计算得到的脉冲频率进行数据对比，差值会及时反馈到电流控制器，最后经由驱动部件转换之后控制伺服电机做变速运动。

3.3 执行机构

执行机构的主要作用是按照控制机构中放大器发出的动作指令，随时转换伺服电机的运转速度，使罗拉转速速度随须条(纤维的粗细重量)的增减而做反比例变化，以此达到匀整的目的，执行的方式一般有：机械式、液压机械式、电气式等几种型式。

3.4 显示及键盘机构

利用各种数据、图形的输入和输出功能，在线显示自调匀整系统的工作状态，实时反映须条的质量情况。如有必要可随时在键盘显示器上进行工艺调正。

四、自调匀整的控制方式

根据检测点和匀整点的设置不同，并条机自调匀整的控制方式可以分为：开环、闭环和混合环三种方式。属针对性匀整，其检测点在前，主要针对随机性不匀（见图1）；闭环方式的检测点在后，检测的是经过匀整后的须条，适合范围较广；混合环方式则兼顾随机不匀与附加不匀，但机构复杂，制造精度要求较高，生产过程中针对性相对较高，因此开环方式的使用较为广泛。

4.1 开环式匀整的特点

开环式匀整是按补偿原理工作的，即“先检测后匀整”，通过检测喂入须条的重量变化来进行匀整动作，这种方法需要保证系统的延迟时间与须条通过检测点和匀整点之间的时间一致，由于开环系统是针对性匀整，所以可以匀整较短的片断，属于短片段自调匀整，开环控制为了防止各环节参数变化或干扰而引发条子定量偏差，一般都会在前罗拉之后加装监测装置（如FP喇叭口），当条子定量偏差超标或CⅤ值过大时，就会自动报警停车。

4.2 闭环式匀整的特点

闭环式匀整是按反馈原理工作的，即“先匀整后监测”，即检测的是经过匀整后的须纱，先调速后检测，由于现代并条机出条速度较高，很难实现较短长度的检测，因此它不能匀整波长等于或小于匀整点到检测点距离的短片段不匀，这段距离被称为匀整死区，这就决定了闭环系统主要是匀整较长片段。

4.3 混合环式匀整的特点

混合环式匀整在牵伸调节系统中既有开环方式又有闭环方式，牵伸罗拉位于两个检测点之间，它兼有开环和闭环的优点，既能保持匀整效果，又能自动修正牵伸装置引起的波动偏差，从调节性能上看是比较完善的，但是由于其技术较为复杂、设备成本较高，因此使用量较少。

五、自调匀整并条机的技术优势

普莱特智能纺纱系统，是沉淀了清花自调匀整仪，梳棉自调匀整仪和清梳联自调匀整装置近20年丰富的纺纱自调匀整系统技术与经验，开发的一款高精尖、高性价比的产品。其稳定的产品质量和明显改善提高并条工序条干不匀的指标效果，受到国内外近300家纺织企业的青睐与运用。

（1）改善了须条的重量差异，使须条重量不匀率得到了精确控制。普通并条机加装普莱特智能纺纱ZNB-并条机自调匀整仪后，能达到理想的不匀率偏差：5 m棉条，一

并重量偏差控制在±0.20 克 ,二并重量偏差控制在±0.15 克。

（2）产品质量稳定，故障率低，车速高，生产效率高。

（3）改善了须条的条干均匀度，减少了粗纱、细纱因粗细节造成的断头，成纱条干CV值得到明显好转，粗细节及纱线强力等指标得到明显提高。

（4）减少了试验工测重取样次数，省去了人工频繁更换牵伸牙轮的工作。

（5）牵伸系统配有气动自动加压和自动卸压装置，当出现故障停车或其他问题停车时，上皮辊会自动卸压，杜绝了停车持续加压对胶辊造成伤害。

六、结语

为了充分发挥自调匀整系统并条机的先进性能，提高匀整监控装置的运行精准度，必须全面了解自调匀整并条机的构造原理，加强日常维护和周期性保养工作，确保各工艺专件、监测元件及各种传感器的灵敏度，确保半制品及成纱指标的稳定性。