一、简介

全自动彩笔装配机是一种全自动组装水彩笔、水笔等各种类型笔的自动化设备，具有反向、笔嘴、米头、铜头、纤维头、大帽、小帽等全套装配工艺流程的功能。

二、工艺要求

各震动盘整理送配件，由主轴带动每个工位向前移动，通过主轴的编码器来定位各区间各装配工艺动作，并且有残次品检测，并对残次品自动排料的功能。

三、方案

该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-700LK，PLC主机采用LX3V-2416MT4H构成。

简要方案如下：PLC与变频器通讯，控制转速，利用主轴编码器作为角度工作区间定位，采用高速计数器C252(带Z相)，以及凸轮指令来完成各动作分配。

四、程序简要介绍  

HMI程序：该画面主要系统的各工艺步骤的动作区间、设备的排料位置等重要参数。

PLC部分程序：

变频器通讯及滤波设置程序

工作台凸轮程序

五、工程总结

1、该系统依靠编码器区间定位，主要依赖ABSD指令，该指令完成的操作是多区段比较，用于实现凸轮控制，比较用的表格、计数器等均按绝对方式设置。

2、附加偏移计数，残次追踪程序，使得该系统的控制程序更加可靠。

六、工程图片