一、简介

组装机是利用高精度步进电机带动机械手将不同燃放速度的引线均匀排布烟花纸筒上。本系统介绍的是8引线组装机。该组装机采用步进电机对横向与纵向精准定位，已经采用步进定长送引线。这种结构的组装机实现了机械烟花组盆的高效运行。

二、工艺要求

烟花组装要求有单种引线普通效果、零秒引线双效果，以及三引线混合布线特效烟花，工作中可以暂停。

三、方案

该控制系统使用维控人机界面LEVI700lk，控制器plc使用LX3V-3624MT+ LX3V-16EYT

四、操作界面的介绍

1. 运行界面：可以显示运行产量组装规格等一些常用参数。

2.手动控制界面

3、参数设置

4、引线布置

5、PLC程序截图

四、工程总结

 这个工程相对不算复杂，需要注意的是不同型号的烟花烟花筒径不一样，发数不一样，换型号需要修改正确参数，使其误差降到最低。