如果您对工控一体机有任何疑问或需求，或者对如何集成工控一体机到您的业务感兴趣，可移步控芯捷科技。

一、硬件功能介绍

1.1 YR101JK介绍

YR101JK工控机是我司推出的一款新型 Cortex-A17 架构，主频达1.6GHz、具有高性能低能耗的工业控制板卡。

外壳尺寸：长*宽*高：256*170*33 mm

整机重量：1.2KG

1.2 YR101JK功能特性说明

注：

选配部分属于增值服务，具体价格需联系我司客服。

电源要求

二、硬件接口说明

2.1串口（232/485）

UART1、UART2、UART3、UART4这4路均经过RS232电平转换,做过防静电处理。UART4，1路经过RS485；RS485总线最多可悬挂设备的理论值为256个收发器，且空焊120R终端电阻，建议用户根据环境实际测试，确保通讯正常。注：理论值受限原因与使用环境、通信线材有关。

串口定义如下表所示：注：UART2串口是调试接口，在启动时会有打印信息出现，开机后可作为普通串口使用。

2.2 USB-HOST接口（USB1,USB2/T,USB0/C,USB3）

YR101JK已集成4路USB-HOST，这4路USB接口可以外接多种USB外设，例如USB键盘鼠标、U盘、USB接口摄像头(支持UVC协议)等常用外设。

电流：USB使用5v输出供电，单个USB电流负载最大500mA，总电流不可以超过2A

USB/C为原生USB接口，USB带宽大，推荐将USB摄像头连接在此接口。

2.3 USB-DEVICE 接口（DEV）

DEV接口是USB-DEVICE接口。此接口只能用于系统烧写与ADB调试。

2.4音频接口（MIC,SPK）

MIC为麦克风接口，SPK为扬声器接口。SPK接口是一个双声道4R/3W的功放电路。

2.5以太网接口(ETH)

YR101JK通过RJ45引出一路百兆自适应以太网接口。如果要使用安卓的以太网功能，用户需要将网线插入ETH接口，然后通过设置打开以太网功能。默认的以太网是DHCP方式分配IP，如果要手动配置IP地址，可以在高级设置中配置。

2.6 HDMI接口(HDMI)

HDMI是高清屏接口，4组差分线。即外壳丝印HDMI接口。用户可以外接多种尺寸的显示器。默认分辨率是1920*1080，系统可以支持选择部分标准分辨率输出设置。

2.7 GPIO接口(GND,IO1,IO2,IO3,IO4)

GPIO接口，只支持3V3信号引脚。电压3.3V，性质输入/输出都可；GPIO默认上拉，作为输出时电压3.3V电流驱动能力4mA，作为输入时外围设备电压接入不得高于3.3V；大于此电压使用，会烧坏该部分的电路而导致无法使用。

2.8 SIM卡座接口（SIM）

将 SIM 卡放到卡槽中，注意SIM卡不支持热插拔，每次插拔必须断电重启。然后即可使用 4G功能。SIM的卡座是在板子的顶层,方向以SIM卡托为准。

底板卡座是带卡托SIM卡座，我们配套使用的是7模全网通模块，具体如下表。

2.9 4G天线接口（4G）

 如果需要使用 4G 功能，YR101JK可以选配4G 模块，配合SIM卡一起使用，针对不同的接口正确匹配相应的天线，达到增大信号及延伸距离的功能。

2.10 WIFI与蓝牙天线接口（WIFI/BT）

YR101JK配有蓝牙WIFI二合一的AP6212模块。同时支持4.2协议蓝牙和2.4G频段WiFi,蓝牙在配对后支持和手机等设备互传文件的功能。

2.11 GPS天线接口（GPS）

YR101JK在配上带GPS功能的4G模块后，能够支持快速、准确的定位功能。如果需要此功能，还需要将GPS天线放到户外空旷位置，此时开启安卓的定位功能，就可以获得设备此时的经纬度坐标。同时YR101JK，不仅支持GPS ,也可支持GPS和北斗双定位。北斗支持需定制增加其软件功能和需求，此定制需和我司沟通。

2.12按键(FLASH)

YR101JK上共有1个按键，按键功能如下：

FLASH按键；（一般在烧写时使用）

关于使用flash按键烧写img格式的镜像，用户可以参考用户手册。

2.13 TF卡座(TF)

板载引出4位数据线接TF卡座，支持大容量存储，设计了热插拔检测，开机使用过程中插拔TF卡不影响使用，支持EMMC协议4.3和SD Memory Card协议v2.0。

2.14 LED(POWER/USR)

YR101JK共有两个LED灯，POWER灯是电源指示灯，安卓屏正常供电时，POWER灯保持常亮。USR是在系统正常运行时会闪烁，异常时常亮。

2.15 安装孔安装方式

安装孔 ，一套共有四个固定孔，由以下螺丝固定

标准：固定孔背后75*75，固定螺纹是M4

标准安装方式：根据固定孔位置，放置固定螺纹即可。

选配：卡扣支架（含规格M4*25螺丝）

螺丝配件：3*5mm银色圆头螺丝4个、4*6mm黑色圆头镀锌螺丝4个

选配安装方式：屏安装面需要开孔，开孔略大于后罩尺寸160*153mm，留好间隙并预留避让天线座空间（天线长度10mm)。安装时用螺丝刀拧紧螺丝，螺丝顶到安装面，螺丝顶死即可。

三、产品尺寸