如果您对工控一体机有任何疑问或需求，或者对如何集成工控一体机到您的业务感兴趣，可移步控芯捷科技。

一、硬件功能介绍

1.1 YR15.6JK 介绍

YR15.6JK 工控机是深圳众鑫乐科技公司推出的一款新型 Cortex-A17 架构，主频达 1.6GHz、具有高性能低能耗的工业控制板卡。

1.2 YR15.6JK 功能特性说明 主要参数

二、硬件接口说明

2.1 串口
        UART1、UART2、UART3、UART4 这 4 路均经过 RS232 电平转换,做过防静电处 理。 另外 UART3、UART4 是 RS232 与 RS485 硬件复用（UART3、UART4 要么用 于 RS232 ，要么用于 RS485 ， 两者不可同时使用）。 串口定义如下表所示： 注： UART2 串口是调试接口，在启动时会有打印信息出现，开机后可作为普通串口使用。

2.2 USB-HOST 接口
        YR15.6JK 已集成 4 路 USB-HOST，这 4 路 USB 接口可以外接多种 USB 外设，例如 USB 键盘鼠标、U 盘、USB 接口摄像头(支持 UVC 协议)等常用外设。其中一路与电容 触摸接口复用。USB/C 为原生 USB 接口，推荐将 USB 摄像头连接在此接口。

2.3 USB-DEVICE 接口

       DEV 接口是 USB-DEVICE 接口。此接口只能用于系统烧写与 ADB 调试。

2.4 音频接口

       MIC 为麦克风接口，SPK 为扬声器接口。SPK 接口是一个双声道 8Ω/3W 的功放电路。 注意：MIC 的三角头标识为接口 1 号引脚。接口为内置。

2.5 以太网接口

YR15.6JK 通过 RJ45 引出一路百兆自适应以太网接口。如果要使用安卓的以太网功能， 用户需要将网线插入 ETH 接口，然后通过设置打开以太网功能。 默认的以太网是 DHCP 方式分配 IP，如果要手动配置 IP 地址，可以在高级设置中配置。

2.6 HDMI 接口

       HDMI 是高清屏接口，4 组差分线。即外壳丝印 HDMI 接口。用户可以外接多种尺寸 的显示器。默认分辩率是 1920*1080。

2.7 GPIO 接口

       GPIO 接口，只支持 3V3 信号引脚。

       注意：三角头标识为接口的 1 号脚。接口为内置。

2.8 4G 模块

如果需要使用 4G 功能，YR15.6JK 可以选配 4G 模块。只需要将 SIM 卡放到卡槽中， 然后断电重启即可使用 4G 功能。SIM 的卡座是在板子的顶层,方向以 SIM 卡托为准。

底板卡座是带卡托 SIM 卡座，我们配带使用的是移远的 4G 模块，支持全网通，具体 如下表。

YR15.6JK 在配上带 GPS 功能的移远 4G 模块后，能够支持快速、准确的定位功能。如

果需要此功能，还需要将 GPS 天线放到户外空旷位置，此时开启安卓的定位功能，就 可以获得设备此时的经纬度坐标。

2.11 按键

YR15.6JK 上共有 1 个按键，按键功能如下： 1.  RECOVERY 按键；（一般在烧写时使用）

关于使用 RECOVERY 按键烧写 img 格式的镜像，用户可以参考用户手册。

2.12 ???????TF 卡座

       板载引出 4 位数据线接 TF 卡座，支持大容量存储，设计了热插拔检测，支持 eMMC 协议 4.3 和 SD MemoryCard 协议 v2.0。

2.13 ???????LED 接口

       YR15.6JK 共有两个 LED 灯，POWER 灯是电源指示灯，安卓屏正常供电时，POWER 灯保持常亮。USR 是在系统正常运行时会闪烁，异常时常亮。

三、产品尺寸

产品壁挂孔固定螺丝

螺丝规格：M4*6 圆头螺丝，数量：4 颗/套。如果客户使用超长螺丝， 螺丝拧紧的过程中顶坏主板及器件，售后服务维修所产生的费用由客 户自己承担。（涉及 75*75、100*100 标准固定中心距）