主要特点:
单相或三相220VAC输入,驱动器功率涵盖0.4KW~1.5KW四个型号。
标配2500线编码器,支持辅助编码器反馈,可实现全闭环控制电机。
配置高速DSP芯片,响应频宽500HZ,满足针织机、雕刻机等高响应场合。
6位LED显示,方便用户在线进行参数修改,可实现点动、正反转测试,可监测欠压、过流、超差等故障。
内置指令平滑功能,能很好地改善电机加减速的特性,延长机械的使用寿命。
指令平滑功能
内含速度/位置平滑曲线
当运行指令剧烈变动时,会造成电机的频繁抖动,运用此功能可
以对运动命令进行平滑处理,使得电机所产生的速度和加速度连续平
滑。可以很好的改善电机加减速的特性,在机械结构的运转上也更加
平顺,从而有效延长机械的使用寿命。
高速定位性
配置高速DSP芯片
速度响应频宽500KZ。
空载从0至3000rpm的加速时间为10ms。
低速性能佳,在1rpm命令下,整定完成后速度误差小于5%。
陷波滤波功能
内置陷波滤波器
内置陷波滤波器,可以根据机械共振频率不同手动地调整陷波滤波器的频率。
可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时产生的振动。
可抑制1500HZ以下的共振频率。
简单易学的伺服操作系统
人性化的调试软件
上位机与驱动器采用RS232及RS485通信协议。
通过ProTuner调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数,更改输入输出信号有效电平和电机参
数,并可以文件形式进行参数的导入导出,方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配。
雷赛ACH系列技术规格
类型 |
ACH400 |
ACH750 |
ACH1000 |
ACH1500 |
额定输出功率 |
400W |
750W |
1kW |
1.5kW |
主电源 |
单相或三相220Vac -15%~+10% 50/60Hz |
控制电源 |
单相220Vac -15%~+10% |
控制方式 |
IGBT SVPWM正弦波控制 |
反馈方式 |
2500P/R增量式编码器(标配) |
输入脉冲 |
0~500kHz,5V差动方式 |
调速比 |
30000:1 |
位置带宽 |
200Hz |
电子齿轮比 |
1~32767/1~32767 |
模拟输入 |
-10~10Vdc,输入阻抗20kΩ,非隔离 |
速度带宽 |
500Hz |
输入信号 |
伺服使能、正向限位、反向限位、零速箝位(预留)、模拟量 |
输出信号 |
报警输出、到位输出 |
编码器输出 |
A相、B相、Z相,长线驱动方式输出 |
报警功能 |
过压、欠压、过流、过载、缺相、编码器故障、位置超差、刹车报警、限位报警、超速故障等 |
操作与显示 |
5个按键,可进行点动、梯形波测试,还可进行各环参数和输入输出信号有效电平的修改和保存;6位LED,可显示转速、电流、位置误差、驱动器型号版本及其地址Id值等 |
调试软件 |
通过ProTuner可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数,更改输入输出信号有效电平和电机参数,并可以文件形式进行参数的导入导出,方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配;监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形;点动测试 |
通讯协议 |
RS-232通讯、RS485通讯 |
制动方式 |
内置制动30Ω/400W |
适用负载惯量 |
小于电机惯量的5倍 |
重量 |
1.9Kg |
尺寸 |
225*149*75mm |
使用环境 |
场合 |
室内(避免阳光直射),不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体和湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘; |
使用温度 |
0℃~+40℃ |
保存温度 |
-20℃~+80℃ |
湿度 |
40—90%RH,不结露 |
振动 |
5.9m/s2MAX |
安装 |
垂直安装 |