符 号

名 称

说 明

1

ENA+

使能输入正端

2

ENA-

使能输入负端

3

PUL+

脉冲正输入

(单极性输入电源)

4

PUL-

脉冲负输入

(单极性输入脉冲)

5

DIR+

方向正输入

(单极性输入电源)

6

DIR-

方向负输入

(单极性输入方向)

符 号

名 称

说 明

1

VDC

输入直流电源

+20V~+60V

2

GND

输入电源地

0V

符 号

名 称

说 明

1

U

伺服电机U相端

2

V

伺服电机V相端

3

W

伺服电机W相端

符 号

名 称

说 明

1

NC

2

+5V

电源正端

仅供外部STU－ACS

3

TxD

RS232发送端

4

GND

电源地

0V

5

RxD

RS232接收端

6

NC

符 号

名 称

说 明

1

EA+

伺服电机编码器A相正输入

2

EB+

伺服电机编码器B相正输入

3

GND

输出电源地

0V

4

HallW+

伺服电机霍尔W+相输入

5

HallU+

伺服电机霍尔U+相输入

6

FG

7

EZ+

伺服电机编码器Z相正输入

8

EZ-

伺服电机编码器Z相负输入

9

HallV+

伺服电机霍尔V+相输入

10

HallV-

伺服电机霍尔V-相输入

11

EA-

伺服电机编码器A相负输入

12

EB-

伺服电机编码器B相负输入

13

VCC

输出电源

+5V

14

HallW-

伺服电机霍尔W-相输入

15

HallU-

伺服电机霍尔U-相输入