应用领域
广泛应用于喷绘、医疗、影像分析、中小型雕刻、电子加工、数控机床、包装设备、纺织印刷等行业。在用户期望振动极小、超低噪音、高精度和高速度的设备中使用，效果尤佳。
DCM系列直流有刷伺服电机命名规则
DCM直流伺服电机电气参数
| 产品型号 |
DCM50202A |
DCM50202 |
DCM5x205 |
DCM5x207 |
|
额定电压 (VDC) |
24 |
24 |
24 |
30.3 |
|
额定转矩 (NM) |
0.15 |
0.15 |
0.25 |
0.35 |
|
峰值转矩（NM） |
0.76 |
0.76 |
1.59 |
2.90 |
|
额定电流 (A) |
1.79 |
1.79 |
2.95 |
3.94 |
|
峰值电流（A） |
13.9 |
13.9 |
21.6 |
32.6 |
|
空载电流①（A） |
0.24 |
0.5 |
0.8 |
0.6 |
|
空载转速（RPM） |
4600土10% |
4600土10% |
4000土10% |
3600土10% |
|
转子惯量(KG*m2)*10-5 |
1.62 |
1.62 |
3.11 |
4.73 |
|
转矩常数 (NM/A*10-3) |
55.1 |
55.1 |
74.2 |
89.7 |
|
电阻（Ω） |
1.73 |
1.73 |
1.11 |
0.93 |
|
热电阻（℃/W） |
9.00 |
9.00 |
7.30 |
4.98 |
|
绕线最大温度（℃） |
155 |
155 |
155 |
155 |
|
电机重量 （加编码器）(G) |
694 |
754 |
1182 |
1338 |
|
电机长度（加编码器）(mm) |
129土2 |
129土2 |
161土2 |
196土2 |
|
编码器分辨率 |
500/1000 |
500/1000 |
500/1000 |
500/1000 |
机械安装尺寸
编码器配置与指标
DCM电机编码器可选500线或1000线，其中：DCM5xxxx型号带1000线编码器，DCM5xxxx-500型号带500线编码器。
1000线编码器不带E信号，500线编码器带有A、B、Z三种信号。
编码器单端接线端子
| 序号 |
引线颜色 |
驱动器接线 |
序号 |
引线颜色 |
驱动器接线 |
|
1 |
蓝色 |
信号输出 B (Phase B) |
4 |
黑色 |
电源地 (EGND) |
|
2 |
黄色 |
信号输出 A (Phase A) |
5 |
褐色 |
Z索引/悬空 |
|
3 |
红色 |
电源正极 (E+5V) |
|
|
|
编码器差分端接线端子
| 引脚序号 |
引线颜色 |
驱动器接线 |
引脚序号 |
信号 |
驱动器接线 |
|
1 |
红色 |
+5V |
4 |
绿色 |
EB- |
|
2 |
白色 |
GND |
5 |
黑色 |
EA+ |
|
3 |
黄色 |
EB+ |
6 |
蓝色 |
EA- |
订货型号
DCM50xxx为螺栓连接的带1000线编码器的电机，如DCM50207
DCM50xxx-500为螺栓连接的带500线编码器的电机，如DCM50207-500
DCM57xxx为法兰连接的带1000线编码器的电机，如DCM57202、DCM57205
DCM57xxx-500为法兰连接的带500线编码器的电机，如DCM57202-500、DCM57205-500
