应用领域：
适合喷绘机、中小型雕刻机、电子加工设备、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备等。在用户期望振动极小、超低噪音、高度和高速度的设备中使用，效果尤佳。
端口说明
控制信号接口
| 端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
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1 |
EN+ |
使能正输入 |
单极性输入电源 |
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2 |
EN- |
使能负输入 |
单极性输入脉冲 |
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3 |
PUL+ |
脉冲正输入 |
单极性输入电源 |
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4 |
PUL- |
脉冲负输入 |
单极性输入脉冲 |
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5 |
DIR+ |
方向正输入 |
单极性输入电源 |
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6 |
DIR- |
方向负输入 |
单极性输入方向 |
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7 |
FL |
正向限位输入 |
CCW驱动禁止 |
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8 |
RL |
反向限位输入 |
CW驱动禁止 |
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9 |
SGND |
信号地 |
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10 |
Pend+ |
到位输出正信号 |
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11 |
Pend- |
到位输出负信号 |
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12 |
ALM+ |
告警输出正信号 |
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13 |
ALM- |
告警输出负信号 |
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14 |
+REF |
正模拟参考输入 |
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15 |
-REF |
负模拟参考输入 |
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16 |
NC |
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17 |
FG |
屏蔽地 |
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18 |
SGND |
信号地 |
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19 |
+5V |
输出+5V电源 |
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20 |
A+ |
伺服电机编码器A相正输出 |
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21 |
A- |
伺服电机编码器A相负输出 |
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22 |
B+ |
伺服电机编码器B相正输出 |
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23 |
B- |
伺服电机编码器B相负输出 |
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24 |
Z+ |
伺服电机编码器Z相正输出 |
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25 |
Z- |
伺服电机编码器Z相负输出 |
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26 |
SGND |
信号地 |
|
RS232通信端口
| 端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
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1 |
NC |
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2 |
+5V |
电源正端 |
仅供外部STU－ACS |
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3 |
TxD |
RS232发送端 |
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4 |
GND |
电源地 |
0V |
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5 |
RxD |
RS232接收端 |
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6 |
NC |
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电源输入接口
| 端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
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1 |
RBrake |
外接刹车电阻端 |
VDC—RBrake |
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2 |
VDC |
输入直流电源 |
+20V~+80V（ACS806） +60V~+180V(ACS1806) |
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3 |
GND |
输入电源地 |
0V |
电机连接端口
| 端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
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1 |
PE |
伺服电机机壳地 |
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2 |
U |
伺服电机U相端 |
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3 |
V |
伺服电机V相端 |
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4 |
W |
伺服电机W相端 |
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编码器信号输入端口
| 端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
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1 |
EA+ |
伺服电机编码器A相正输入 |
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|
2 |
EB+ |
伺服电机编码器B相正输入 |
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3 |
EGND |
输出电源地 |
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4 |
HallW+ |
伺服电机霍尔W相正输入 |
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5 |
HallU+ |
伺服电机霍尔U相正输入 |
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6 |
FG |
屏蔽地 |
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7 |
EZ+ |
伺服电机编码器Z相正输入 |
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8 |
EZ- |
伺服电机编码器Z相负输入 |
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9 |
HallV+ |
伺服电机霍尔V相正输入 |
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10 |
HallV- |
伺服电机霍尔V相负输入 |
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11 |
EA- |
伺服电机编码器A相负输入 |
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12 |
EB- |
伺服电机编码器B相负输入 |
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13 |
VCC |
输出电源正 |
+5V |
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14 |
HallW- |
伺服电机霍尔W相负输入 |
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15 |
HallU- |
伺服电机霍尔U相负输入 |
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ACS806安装尺寸图
ACS806/ACS1806典型接线方式
